跳至主要内容

【转】S3C44B0X的BSP调试记录，包含部分vxworks的中断处理源码！

点灯调试S3C44B0 vxworks BSP
1. romInit的调试方法：
/*************点亮0号端口的LED，验证内存配置是否成功 *******************/
LDR r1, L$_PCONC
LDR r2, L$_PCONC_VALUE
STR r2, [r1]

LDR r1, L$_PUPC
LDR r2, L$_PUPC_VALUE
STR r2, [r1]

LDR r1, L$_PDATC
LDR r2, L$_PDATC_LED0
STR r2, [r1]

B . /*为了防止后面语句的影响，用该语句进行无限循环，使用ADS进行内存访问 */

/*****************************************************************************/
2. C函数的调试方法
#define IOPDATA (*(volatile unsigned *)(0x1d20014))
IOPDATA = 0xFFF8;
while(1);
/***************** 代码运行到此函数，2004－10－10，9：39 ******************/

3. 中断处理函数的调试方法:验证时钟中断服务程序是否工作正常
void sysClkInt (void)
{

if(intTimers == 0)
{
IOPDATA = 0xFFF2; /*点亮LED1*/
intTimers = 1;
}
else
{
IOPDATA = 0xFFF1; /* 熄灭LED1 */
intTimers = 1;
}
if (sysClkRoutine != NULL)
(* sysClkRoutine) (sysClkArg);
}

关于xworks中断的处理函数实现：
STATUS intEnable ( int level /* level to be enabled */ )
{
return (*sysIntLvlEnableRtn) (level); /*在自己的BSP中实现 */
}


STATUS intDisable( int level /* level to be disabled */ )
{
return (*sysIntLvlDisableRtn) (level);
}


STATUS intConnect
(
VOIDFUNCPTR* vector, /* vector id */
VOIDFUNCPTR routine, /* interrupt service routine */
int argument /* argument for isr */
)
{
int vecNum;
VEC_ENTRY *pVec;

if (intVecTable == NULL)
return ERROR; /* library not initialized */

vecNum = IVEC_TO_INUM (vector);

/* check vector specified is in range allocated */

if (vecNum < 0 || vecNum >= intNumVectors)
return ERROR;

pVec = &intVecTable[vecNum];

if (routine == NULL)
{
routine = intUninitVec;
argument = vecNum;
}

pVec->routine = routine;
pVec->arg = argument;

return OK;
}

STATUS intLibInit
(
int numLevels, /* number of levels */
int numVectors, /* number of vectors */
int mode /* type of interrupt handling */
)
{
int i;

if (intVecTable == NULL)
{

/* Allocate and initialize the vector table */

intVecTable = malloc (numVectors * sizeof (VEC_ENTRY));

if (intVecTable != NULL)
{
intNumVectors = numVectors;

/* initialize table with uninitialized vec handler */

for (i = 0; i < numVectors; i++)
{
intConnect (INUM_TO_IVEC(i), NULL, 0);
}

/* connect architecture interrupt exception */

if (mode & INT_PREEMPT_MODEL)
EXC_CONNECT_INTR_RTN (intIntRtnPreempt);
else
EXC_CONNECT_INTR_RTN (intIntRtnNonPreempt);

return OK;
}

return ERROR; /* malloc failure */
}

return OK; /* already initialized */
}


STATUS excVecInit (void)
{
FAST int i;


/* initialise ARM exception mode registers */

armInitExceptionModes ();


/* initialise hardware exception vectors */

for (i = 0; i < NUM_EXC_VECS; ++i)
{
/*
* Each vector contains a LDR PC,[PC,#offset] instruction to
* load the PC from a table of addresses stored at
* EXC_VEC_TABLE_BASE. This allows full 32 bit addressing rather
* than 12 bit (MOV #) or 24 bit (B).
*/
*(UINT32 *)excEnterTbl[i].vecAddr = 0xE59FF000 |
(EXC_VEC_TABLE_BASE - 8 - FIRST_VECTOR);
*(VOIDFUNCPTR *)
(excEnterTbl[i].vecAddr + EXC_VEC_TABLE_BASE - FIRST_VECTOR) =
excEnterTbl[i].fn;
}


/*
* Branch through zero has to be handled differently if it is
* possible for address 0 to be be branched to in ARM and Thumb
* states (no LDR pc,[pc,#n] in Thumb state). The following
* instruction, installed at address 0, will cause an undefined
* instruction exception in both ARM and Thumb states.
*/

*(UINT32 *)EXC_OFF_RESET = 0xE7FDDEFE;


/* now sort out the instruction cache to reflect the changes */

CACHE_TEXT_UPDATE(EXC_OFF_RESET, EXC_OFF_IRQ + 4);


/* install default IRQ handler */

_func_armIrqHandler = excIntHandle;


return OK;
}


中断的调试：
1． 验证romInit.s能否捕获中断，中断控制器能否正确产生中断，在romInit.s的IRQ中断处理入口处点灯：
_romIRQ:
SUB sp, sp, #4
STMFD sp!, {r1}

/******点亮1号端口的LED，验证是否捕获到中断 **************************************/
LDR r1, L$_PDATC
LDR r2, L$_PDATC_LED0
STR r2, [r1]
/****************************************************************************************/

LDR r1, L$_IRQVec
LDR r1, [r1]
STR r1, [sp, #4]
LDMFD sp!, {r1, pc}


为了验证中断发生时，是否可以跳转到intEnter中处理，写了如下测试代码替代intEnter:
void sysKeyInt(void)
{
FS44B0XIntLvlVecAck(21,21);

if(IOPDATA&(0x08) != 0x08)
IOPDATA = 0xFFF8; /*点亮LED*/
else
IOPDATA = 0xFFF1; /* 熄灭LED */
}
void FS44B0XExcVecSet(void)
{
int i;
i=(int)&excEnterUndef;
*(volatile int *)(S3C_EXE_BASE+0x0) = i;

i=(int)&excEnterSwi;
*(volatile int *)(S3C_EXE_BASE+0x4) = i;

i=(int)&excEnterPrefetchAbort;
*(volatile int *)(S3C_EXE_BASE+0x8) = i;

i=(int)&excEnterDataAbort;
*(volatile int *)(S3C_EXE_BASE+0xC) = i;

i=(int)&sysKeyInt; /* intEnt; */
*(volatile int *)(S3C_EXE_BASE+0x14) = i;

return;
}


为了验证intEnter函数是否被执行，添加如下调试代码：
STATUS FS44B0XIntLvlVecChk
(
int* pLevel, /* ptr to receive old interrupt level */
int* pVector /* ptr to receive current interrupt vector */
)
{

int newLevel;
int intPendMask = 0x2000000; /*0～26位为正常中断，27位保留 */
int count;
UINT32 isr;

int i;
for(i=0;i<5;i++)
{
Delay(2000);
Led_DisplayOn(0x01); /* VPINT(FS44B0X_PDATC)= 0xFFF2; 点亮第1盏灯*/
Delay(2000);
Led_DisplayOn(0x02); /* VPINT(FS44B0X_PDATC)= 0xFFF4; */
}
Led_DisplayOn(0x02);

/* Read pending interrupt register and mask undefined bits */

FS44B0X_INT_REG_READ (FS44B0X_INT_PEND, newLevel);


/*
* Step through the bits looking for a 1. This *will* terminate.
* We could use ffsLsb() for this if we don't mind the function call
* overhead
*/
for (count = 0, isr = 25; count < FS44B0X_INT_NUM_LEVELS; count++)
{
if (intPendMask & newLevel)
break;
isr--;
intPendMask >>= 1;
}
*pVector = 21;

/* Acknowledge the interrupt as given in FS44B0X sample code */
/* FS44B0X_INT_REG_WRITE(FS44B0X_INT_PEND,(1 << isr)); */

FS44B0X_INT_REG_WRITE(FS44B0X_I_ISPC,0xFFFFFFF); /*清除IRQ_MASK中的悬挂位*/
return OK;
}

评论

发表评论

此博客中的热门博文

【转】AMBA、AHB、APB总线简介

AMBA 简介 随着深亚微米工艺技术日益成熟，集成电路芯片的规模越来越大。数字IC从基于时序驱动的设计方法，发展到基于IP复用的设计方法，并在SOC设计中得到了广泛应用。在基于IP复用的SoC设计中，片上总线设计是最关键的问题。为此，业界出现了很多片上总线标准。其中，由ARM公司推出的AMBA片上总线受到了广大IP开发商和SoC系统集成者的青睐，已成为一种流行的工业标准片上结构。AMBA规范主要包括了AHB(Advanced High performance Bus)系统总线和APB(Advanced Peripheral Bus)外围总线。   AMBA 片上总线        AMBA 2.0 规范包括四个部分：AHB、ASB、APB和Test Methodology。AHB的相互连接采用了传统的带有主模块和从模块的共享总线，接口与互连功能分离，这对芯片上模块之间的互连具有重要意义。AMBA已不仅是一种总线，更是一种带有接口模块的互连体系。下面将简要介绍比较重要的AHB和APB总线。 基于 AMBA 的片上系统        一个典型的基于AMBA总线的系统框图如图３所示。        大多数挂在总线上的模块(包括处理器)只是单一属性的功能模块：主模块或者从模块。主模块是向从模块发出读写操作的模块，如CPU，DSP等；从模块是接受命令并做出反应的模块，如片上的RAM，AHB／APB 桥等。另外，还有一些模块同时具有两种属性，例如直接存储器存取(DMA)在被编程时是从模块，但在系统读传输数据时必须是主模块。如果总线上存在多个主模块，就需要仲裁器来决定如何控制各种主模块对总线的访问。虽然仲裁规范是AMBA总线规范中的一部分，但具体使用的算法由RTL设计工程师决定，其中两个最常用的算法是固定优先级算法和循环制算法。AHB总线上最多可以有16个主模块和任意多个从模块，如果主模块数目大于16，则需再加一层结构(具体参阅ARM公司推出的Multi-layer AHB规范)。APB 桥既是APB总线上唯一的主模块，也是AHB系统总线上的从模块。其主要功能是锁存来自AHB系统总...
发表评论
阅读全文

【转】C++/CLI程序进程之间的通讯

　现在，把大型软件项目分解为一些相交互的小程序似乎变得越来越普遍，程序各部分之间的通讯可使用某种类型的通讯协议，这些程序可能运行在不同的机器上、不同的操作系统中、以不同的语言编写，但也有可能只在同一台机器上，实际上，这些程序可看成是同一程序中的不同线程。而本文主要讨论C++/CLI程序间的通讯，当然，在此是讨论进程间通讯，而不是网络通讯。 　　 简介 　　试想一个包含数据库查询功能的应用，通常有一个被称为服务端的程序，等待另一个被称为客户端程序发送请求，当接收到请求时，服务端执行相应功能，并把结果（或者错误信息）返回给客户端。在许多情况中，有着多个客户端，所有的请求都会在同一时间发送到同一服务端，这就要求服务端程序要更加高级、完善。 　　在某些针对此任务的环境中，服务端程序可能只是众多程序中的一个程序，其他可能也是服务端或者客户端程序，实际上，如果我们的数据库服务端需要访问不存在于本机的文件，那么它就可能成为其他某个文件服务器的一个客户端。一个程序中可能会有一个服务线程及一个或多个客户线程，因此，我们需小心使用客户端及服务端这个术语，虽然它们表达了近似的抽象含义，但在具体实现上却大不相同。从一般的观点来看，客户端即为服务端所提供服务的"消费者"，而服务端也能成为其他某些服务的客户端。 　　 服务端套接字 　　让我们从一个具体有代表性的服务端程序开始（请看例1）,此程序等待客户端发送一对整数，把它们相加之后返回结果给客户端。 　　例1： using namespace System; using namespace System::IO; using namespace System::Net; using namespace System::Net::Sockets; int main(array<String^>^ argv) { if (argv->Length != 1) { Console::WriteLine("Usage: Server port"); Environment::Exit(1); } int port = 0; try { port = Int32::Parse(argv[0]); } catch (FormatException^ e) { Console::Wri...
1 条评论
阅读全文

【转】vector成员函数

函数 表述 c.assign(beg,end) c.assign(n,elem) 将 [beg; end) 区间中的数据赋值给 c 。 将 n 个 elem 的拷贝赋值给 c 。 c.at (idx) 传回索引 idx 所指的数据，如果 idx 越界，抛出 out_of_range 。 c.back() 传回最后一个数据，不检查这个数据是否存在。 c.begin() 传回迭代器重的可一个数据。 c.capacity() 返回容器中数据个数。 c.clear() 移除容器中所有数据。 c.empty() 判断容器是否为空。 c.end() 指向迭代器中的最后一个数据地址。 c.erase(pos) c.erase(beg,end) 删除 pos 位置的数据，传回下一个数据的位置。 删除 [beg,end) 区间的数据，传回下一个数据的位置 。 c.front() 传回地一个数据。 get_allocator 使用构造函数返回一个拷贝。 c.insert(pos,elem) c.insert(pos,n,elem) c.insert(pos,beg,end) 在 pos 位置插入一个 elem 拷贝，传回新数据位置。 在 pos 位置插入 n 个 elem 数据。无返回值。 在 pos 位置插入在 [beg,end) 区间的数据。无返回值。 c.max_size() 返回容器中最大数据的数量。 c.pop_back() 删除最后一个数据。 c.push_back(elem) 在尾部加入一个数据。 c.rbegin() 传回一个逆向队列的第一个数据。 c.rend() 传回一个逆向队列的最后一个数据的下一个位置。 c.resize(num) 重新指定队列的长度。 c.reserve() 保留适当的容量。 c.size() 返回容器中实际数据的个数。 c1.swap(c2) swap(c1,c2) 将 c1 和 c2 元素互换。 ...
发表评论
阅读全文