跳至主要内容

【转】Vxworks I/O

Vxworks I/O 分为两个过程:
1,设备无关的基本I/O。
2,直接与设备相关的驱动程序
这里仅简明扼要的讲述Vxworks内部I/O系统的运作机理。Vxworks驱动的龙骨就是两表一链一描述符。所谓两表指驱动描述表和文件描述符表,一链指设备链表,一描述符指设备描述符。这几个东西的关系将在下面的描述中提及。
0。必要的数据结构。我在开始学习的时候并不知道为什么要使用这样的数据结构:
structdef{
DEV_HDR xxxdevhdr;
.../*设备相关的数据*/
}
现在,读者也可以不深究,但一定要知道,DEV_HDR的作用是为了系统可以在设备链表上安装设备,并在执行打开操作时可以使系统找到设备。
1。制作好的驱动必须安装到系统之上。vxworks系统不会自动查找驱动程序,或者为新设备安装驱动。那么制作驱动的第一步工作就是安装驱动,这里要使用的函数是iosDrvInstall,这个工作的目的是把驱动挂接在驱动描述表中。之后,系统就可以为设备使用驱动了。为了遵循标准请使用xxxDrv (xxx代表设备的名称)的名称作为驱动程序的安装函数。
在调用的时候使用xxxDrv()。调用之后可以使用iosDrvShow来查看系统的驱动描述表。
2。必须在设备实体上使用驱动。安装完驱动,vxworks系统并不会先知先觉的在某个设备上使用驱动程序,而需要用户创建一个设备,并为将来的打开作准备。这里将会使用iosDevAdd函数添加一个设备到系统中去,同时会通知系统该设备所要使用的驱动程序。用户应在这个函数调用之前创建设备数据结构,就是0节里提到的那个,然后将DEV_HDR通过iosDevAdd传给系统。为了遵循标准请使用xxxDevCreate(xxx代表设备的名称)。
在调用的时候使用xxxDevCreate()。调用之后可以使用shell下devs命令来查看系统的设备链表。
3 打开函数。打开函数的实现是非常丰富多彩的。可以初始化硬件、初始化软件、可以什么都不做、甚至可以什么都做了,但是返回的时候要如下操作:
return(xxxpDev);这里,xxxpDev是指向设备数据结构的指针。便于系统在文件描述符中操作。系统会根据文件描述符中的内容返回一个文件描述符。当然,用户也可以返回写其他的东西,但是在这里的返回要和下面的其它接口函数所获取的参数相对应,否则将会蹈我的覆辙,浪费掉很多宝贵的时间。 open的第一个参数是char *的字符串,但是在驱动中,实际传来的是一个指针,嘿嘿,这可是关键的变化,这是系统在设备列表中查找的结果。就是0节里提到的数据结构。
4。读写函数和ioctl函数。这几个函数可没什么说的,根据硬件进行数据的传输即可。对应的接口是read\write\ioctl。这三个函数的第一个参数是fd,但到了驱动里面,就变成了上面提到的xxxpDev,这一点是需要注意的。
4。1不得不说的中断处理函数。虽然不得不说,但是也只想说就是一段中断来了要执行的代码!这段代码的限制有很多,但是一般的实现中还是不会出问题。只要知道,就是一段代码而已。
5。最后就是那些可实现或可不实现的东西。设备的关闭、删除、卸载等等,这些可以参见iosDevDelete、iosDrvRemove等函数,由于实时系统是个不死系统,所以不会有哪个牛人去不断的创建、删除设备,打开关闭设备(如果有,我服了他)。

评论

此博客中的热门博文

【转】AMBA、AHB、APB总线简介

AMBA 简介 随着深亚微米工艺技术日益成熟,集成电路芯片的规模越来越大。数字IC从基于时序驱动的设计方法,发展到基于IP复用的设计方法,并在SOC设计中得到了广泛应用。在基于IP复用的SoC设计中,片上总线设计是最关键的问题。为此,业界出现了很多片上总线标准。其中,由ARM公司推出的AMBA片上总线受到了广大IP开发商和SoC系统集成者的青睐,已成为一种流行的工业标准片上结构。AMBA规范主要包括了AHB(Advanced High performance Bus)系统总线和APB(Advanced Peripheral Bus)外围总线。   AMBA 片上总线        AMBA 2.0 规范包括四个部分:AHB、ASB、APB和Test Methodology。AHB的相互连接采用了传统的带有主模块和从模块的共享总线,接口与互连功能分离,这对芯片上模块之间的互连具有重要意义。AMBA已不仅是一种总线,更是一种带有接口模块的互连体系。下面将简要介绍比较重要的AHB和APB总线。 基于 AMBA 的片上系统        一个典型的基于AMBA总线的系统框图如图3所示。        大多数挂在总线上的模块(包括处理器)只是单一属性的功能模块:主模块或者从模块。主模块是向从模块发出读写操作的模块,如CPU,DSP等;从模块是接受命令并做出反应的模块,如片上的RAM,AHB/APB 桥等。另外,还有一些模块同时具有两种属性,例如直接存储器存取(DMA)在被编程时是从模块,但在系统读传输数据时必须是主模块。如果总线上存在多个主模块,就需要仲裁器来决定如何控制各种主模块对总线的访问。虽然仲裁规范是AMBA总线规范中的一部分,但具体使用的算法由RTL设计工程师决定,其中两个最常用的算法是固定优先级算法和循环制算法。AHB总线上最多可以有16个主模块和任意多个从模块,如果主模块数目大于16,则需再加一层结构(具体参阅ARM公司推出的Multi-layer AHB规范)。APB 桥既是APB总线上唯一的主模块,也是AHB系统总线上的从模块。其主要功能是锁存来自AHB系统总...

【转】GPIO编程模拟I2C入门

ARM编程:ARM普通GPIO口线模拟I2C  请教个问题: 因为需要很多EEPROM进行点对点控制,所以我现在要用ARM的GPIO模拟I2C,管脚方向我设 置的是向外的。我用网上的RW24C08的万能程序修改了一下,先进行两根线的模拟,SDA6, SCL6,但是读出来的数不对。我做了一个简单的实验,模拟SDA6,SCL6输出方波,在示波 器上看到正确方波,也就是说,我的输出控制是没问题的。 哪位大哥能指点一下,是否在接收时管脚方向要设为向内?(不过IOPIN不管什么方向都可 以读出当前状态值的阿) 附修改的RW24C08()程序: #define  SomeNOP() delay(300); /**/ /* *********************************  RW24C08   **************************************** */ /**/ /* ----------------------------------------------------------------------------- ---  调用方式:void I2CInit(void)   函数说明:私有函数,I2C专用 ------------------------------------------------------------------------------- -- */ void  I2CInit( void ) ... {  IO0CLR  =  SCL6;      // 初始状态关闭总线  SomeNOP();  // 延时   I2CStop();  // 确保初始化,此时数据线是高电平 }   /**/ /* ---------------------------------------------------------------------------- ----  调用方式:void I2CSta...

【转】cs8900网卡的移植至基于linux2.6内核的s3c2410平台

cs8900网卡的移植至基于linux2.6内核的s3c2410平台(转) 2008-03-11 20:58 硬件环境:SBC-2410X开发板(CPU:S3C2410X) 内核版本:2.6.11.1 运行环境:Debian2.6.8 交叉编译环境:gcc-3.3.4-glibc-2.3.3 第一部分 网卡CS8900A驱动程序的移植 一、从网上将Linux内核源代码下载到本机上,并将其解压: #tar jxf linux-2.6.11.1.tar.bz2 二、打开内核顶层目录中的Makefile文件,这个文件中需要修改的内容包括以下两个方面。 (1)指定目标平台。 移植前:         ARCH?= $(SUBARCH) 移植后: ARCH            :=arm (2)指定交叉编译器。 移植前: CROSS_COMPILE ?= 移植后: CROSS_COMPILE   :=/opt/crosstool/arm-s3c2410-linux-gnu/gcc-3.3.4-glibc-2.3.3/bin/arm-s3c2410-linux-gnu- 注:这里假设编译器就放在本机的那个目录下。 三、添加驱动程序源代码,这涉及到以下几个方面。(1)、从网上下载了cs8900.c和cs8900.h两个针对2.6.7的内核的驱动程序源代码,将其放在drivers/net/arm/目录下面。 #cp cs8900.c ./drivers/net/arm/ #cp cs8900.h ./drivers/net/arm/ 并在cs8900_probe()函数中,memset (&priv,0,sizeof (cs8900_t));函数之后添加如下两条语句: __raw_writel(0x2211d110,S3C2410_BWSCON); __raw_writel(0x1f7c,S3C2410_BANKCON3); 注:其原因在"第二部分"解释。 (2)、修改drivers/net/arm/目录下的Kconfig文件,在最后添加如...