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【转】VxWorks压缩技术

在嵌入式系统中,我们通常会要求VxWorks文件尽量小,比如通过串口、软盘或tffs加载VxWorks的时候 
,如果文件太大,可能无法存储,或加载失败。下面介绍一种利用Tornado和VxWorks自带的deflate和 
inflate,对VxWorks文件进行压缩和解压缩的技术。希望对大家有所帮助。 

1  使用Tornado创建bootable的project,包括应用程序。对VxWorks进行适当的裁减和配置。 

2  如果准备将VxWorks存储于硬盘,软盘或tffs上,应该在usrAppInit中使用usrNetEndDevStart和 
usrNetIfConfig启动网络接口。如果存储于tffs上,还要修改usrNetBoot.c中: 

if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0) 
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0) 
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0) 
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0)) 
为: 
if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0) 
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0) 
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0) 
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "tffs", 4) == 0) 
|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0)) 
3  在dos下运行 tornado/host/x86-win32/bin/torvars。 

4  进入VxWorks所在的目录,运行: 

deflate VxWorks.z。这里我们默认.z文件是压缩文件。 

5  如果准备将VxWorks.z存储于硬盘,软盘或tffs上,需要首先创建相应的设备,并用dosFS初始化。如 
果是通过串口或网络加载VxWorks.z,则需要初始化相应的接口。

6  修改bootConfig.c文件: 

a. 在LOCAL STATUS netLoad 函数的 tftpXfer和 ftpXfer这一部分代码结束的地方添加: 
if ( strstr(fileName,".z") || strstr(fileName,".Z") ) 
{        
printf(" 
file %s is compressed, now begin uncompressing... 
",fileName); 
if (bootLoadModuleInflate(fd, pEntry) != OK) 
    goto readErr; 
} 
    else if (bootLoadModule (fd, pEntry) != OK) 
goto readErr; 
  b. 在 LOCAL STATUS tffsLoad 函数的 usrTffsConfig和open这一部分代码结束的地方添加: 
    if ( strstr(fileName,".z") || strstr(fileName,".Z") ) 
    {        
printf(" 
file %s is compressed, now begin uncompressing... 
",fileName); 
if (bootLoadModuleInflate(fd, pEntry) != OK) 
    goto readErr; 
    } 
    else if (bootLoadModule (fd, pEntry) != OK) 
goto readErr; c. 在 LOCAL STATUS bootLoad 函数之前定义函
数 bootLoadModuleInflate的原型: 
#define DECOMP_BUF_SIZE  (RAM_HIGH_ADRS - RAM_LOW_ADRS) 
#define COMP_BUF_SIZE  (DECOMP_BUF_SIZE / 3) 
STATUS bootLoadModuleInflate(int zfd, FUNCPTR *pEntry) 
{ 
    char *imageBuf = NULL; 
    char *compBuf = NULL; 
    int  fd = -1; 
    int  rv = ERROR; 
    int  compSize, r; 
    extern STATUS inflate(char *src, char *dst, int src_size); 
    if ((compBuf = malloc(COMP_BUF_SIZE)) == NULL) 
    { 
  printErr("No enough memory for image buffer 
"); 
  goto done; 
    } 
    compSize = 0; 
    while ((r = read(zfd, compBuf + compSize, COMP_BUF_SIZE - compSize)) >   0) 
  compSize += r; 
    if (r   < 0) 
    { 
  printErr("Read failed: errno = %d 
", errnoGet()); 
  goto done; 
    } 
    if (compSize == COMP_BUF_SIZE) 
    { 
  printErr("Compressed image too large 
"); 
  goto done; 
    } 
    printErr("Uncompressing %d bytes... ", compSize); 
    if ((imageBuf = malloc(DECOMP_BUF_SIZE)) == NULL) 
    { 
  printErr("Not enough memory for decompression buffer 
"); 
  goto done; 
    } 
    if ((r = inflate(compBuf, imageBuf, compSize))   < 0) 
    { 
  printErr(" 
Uncompress failed 
"); 
  goto done; 
    } 
    printErr(" 
Loading image... "); 
    memDrv(); 
    memDevCreate("mem:", imageBuf, DECOMP_BUF_SIZE); 
    if ((fd = open("mem:0", O_RDONLY, 0))   < 0) 
    { 
  printErr(" 
Cannot open memory device. 
"); 
  goto done; 
    } 
    if (bootLoadModule(fd, pEntry) != OK) 
    { 
  printErr(" 
Error loading: errno = %d 
", errnoGet()); 
  goto done; 
    } 
    printErr(" 
"); 
    rv = OK; 
  done: 
    if (fd >  = 0) 
  close(fd); 
    if (imageBuf) 
  free(imageBuf); 
    if (compBuf) 
  free(compBuf); 
    return rv; 
} 
d. 如果加载不成功,应读懂上一段代码,调整 RAM_HIGH_ADRS 和 RAM_LOW_ADRS的大小。 
7  修改 config.h中的启动参数,比如启动设备为tffs=0,0(0,0),文件名为/tffs0/VxWorks.z等等,重 
新制作bootrom,并写入flash。
8 启动时,修改启动参数,使系统仍然从网络加载VxWorks,这个VxWorks中应该实现了ftp或tftp 
功能。通过这些功能,把VxWorks.z文件写入存储介质如tffs中。

9  重新启动从tffs或硬盘,软盘加载VxWorks,即可成功。 

10 可以首先通过网络启动,把启动文件名改为 VxWorks.z来进行验证压缩和解压缩。 

11 以上只是考虑了从网络和tffs来加载VxWorks.z压缩文件,如果从fd, ata等加载,只需在相应地方添 
加和6.a中相同的代码即可。 

12 本方法在ppc850上,利用tffs和网络加载进行了验证,完全适用
 

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