跳至主要内容

【转】VxWorks中的地址映射

在运用嵌入式系统VxWorks和MPC860进行通信系统设计开发时,会遇到一个映射地址不能访问的问题。
缺省情况下,VxWorks系统已经进行了如下地址的映射:

  memory地址、bcsr(Board Control and Status)地址、PC_BASE_ADRS(PCMCIA)地址、Internal Memory地址、rom(Flach memory)地址等,但是当你的硬件开发中要加上别的外设时,如(falsh、dsp、FPGA等),对这些外设的访问也是通过地址形式进行读写,如果你没有加相应的地址映射,那么是无法访问这些外设的。

  和VxWorks缺省地址映射类似,你也可以进行相应的地址映射。

  如下是地址映射原理及实现:

  1、 地址映射结构

在Tornado\target\h\vmLib.h文件中
typedef struct phys_mem_desc
{
void *virtualAddr;
void *physicalAddr;
UINT len;
UINT initialStateMask; /* mask parameter to vmStateSet */
UINT initialState; /* state parameter to vmStateSet */
} PHYS_MEM_DESC;

virtualAddr:你要映射的虚拟地址
physicalAddr:硬件设计时定义的实际物理地址
len;要进行映射的地址长度
initialStateMask:可以初始化的地址状态:
有如下状态:
#define VM_STATE_MASK_VALID 0x03
#define VM_STATE_MASK_WRITABLE 0x0c
#define VM_STATE_MASK_CACHEABLE 0x30
#define VM_STATE_MASK_MEM_COHERENCY 0x40
#define VM_STATE_MASK_GUARDED 0x80
不同的CPU芯片类型还有其特殊状态

initialState:实际初始化的地址状态:
有如下状态:
#define VM_STATE_VALID 0x01
#define VM_STATE_VALID_NOT 0x00
#define VM_STATE_WRITABLE 0x04
#define VM_STATE_WRITABLE_NOT 0x00
#define VM_STATE_CACHEABLE 0x10
#define VM_STATE_CACHEABLE_NOT 0x00
同样不同的CPU芯片类型还有其特殊状态

  2、 初始化结构

在 Tornado\target\config\ads860\sysLib.c 文件中:
PHYS_MEM_DESC sysPhysMemDesc [] =
{
{
(void *) LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS,
(void *) LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS,
LOCAL_MEM_SIZE ,
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE
},
{
(void *) BCSR0,
(void *) BCSR0,
0x00001000, /* 4 k - Board Control and Status */
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE | VM_STATE_MASK_GUARDED,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT |
VM_STATE_GUARDED
},
……
{
(void *) INTERNAL_MEM_MAP_ADDR,
(void *) INTERNAL_MEM_MAP_ADDR,
INTERNAL_MEM_MAP_SIZE, /* 64 k - Internal Memory Map */
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE | VM_STATE_MASK_GUARDED,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT |
VM_STATE_GUARDED
},
{
(void *) ROM_BASE_ADRS,
(void *) ROM_BASE_ADRS,
ROM_SIZE, /* Flach memory */
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE |
VM_STATE_MASK_CACHEABLE ,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT
}
};
上面结构中是缺省地址映射。

  3、 地址初始化

在Tornado\target\src\config\ usrMmuInit.c 文件中
通过函数usrMmuInit使地址映射生效

  4、 实现映射:

如你定义flash地址为0x04000000开始的8Mbyte地址,则可以如下进行地址映射
{
(void *) 0x04000000,
(void *) 0x04000000,
0x00800000, /* 8 m - Flash window 1 */
VM_STATE_MASK_VALID | VM_STATE_MASK_WRITABLE,
VM_STATE_VALID | VM_STATE_WRITABLE
},

  5、 注意

地址映射最小单位为1页,4K大小,所以len值最小为:0x00010000。

按照如上步骤可以进行你要访问的任何外设或芯片(诸如flash、DSP、PCI等)的地址映射,进行地址映射后,就可以象操作内存一样对该地址进行读写了。

评论

此博客中的热门博文

【转】AMBA、AHB、APB总线简介

AMBA 简介 随着深亚微米工艺技术日益成熟,集成电路芯片的规模越来越大。数字IC从基于时序驱动的设计方法,发展到基于IP复用的设计方法,并在SOC设计中得到了广泛应用。在基于IP复用的SoC设计中,片上总线设计是最关键的问题。为此,业界出现了很多片上总线标准。其中,由ARM公司推出的AMBA片上总线受到了广大IP开发商和SoC系统集成者的青睐,已成为一种流行的工业标准片上结构。AMBA规范主要包括了AHB(Advanced High performance Bus)系统总线和APB(Advanced Peripheral Bus)外围总线。   AMBA 片上总线        AMBA 2.0 规范包括四个部分:AHB、ASB、APB和Test Methodology。AHB的相互连接采用了传统的带有主模块和从模块的共享总线,接口与互连功能分离,这对芯片上模块之间的互连具有重要意义。AMBA已不仅是一种总线,更是一种带有接口模块的互连体系。下面将简要介绍比较重要的AHB和APB总线。 基于 AMBA 的片上系统        一个典型的基于AMBA总线的系统框图如图3所示。        大多数挂在总线上的模块(包括处理器)只是单一属性的功能模块:主模块或者从模块。主模块是向从模块发出读写操作的模块,如CPU,DSP等;从模块是接受命令并做出反应的模块,如片上的RAM,AHB/APB 桥等。另外,还有一些模块同时具有两种属性,例如直接存储器存取(DMA)在被编程时是从模块,但在系统读传输数据时必须是主模块。如果总线上存在多个主模块,就需要仲裁器来决定如何控制各种主模块对总线的访问。虽然仲裁规范是AMBA总线规范中的一部分,但具体使用的算法由RTL设计工程师决定,其中两个最常用的算法是固定优先级算法和循环制算法。AHB总线上最多可以有16个主模块和任意多个从模块,如果主模块数目大于16,则需再加一层结构(具体参阅ARM公司推出的Multi-layer AHB规范)。APB 桥既是APB总线上唯一的主模块,也是AHB系统总线上的从模块。其主要功能是锁存来自AHB系统总...

搞笑

1.55岁的周润发宣布死后将捐出99%的财产,什么都不想带走。作家顾晓军评论道:千万不要捐到大陆来,不要害了无辜的官员。 2.发改委成立至今只做过两件事:1)涨价,2)替涨价辩护。 3.目前中国有效的反腐手段有:1夫妻反目;2家中被盗;3情人举报;4狗咬狗,5站错队 4.国外奶粉热销中国的原因:1没有三聚氰胺;2如果有,可以索赔巨款;3如果索赔不成,不会坐牢 5.1955年中国的人均收入是韩国的3.2倍,日本的1.1倍。但经过50多年翻天覆地的增长,2008年中国的人均收入是日本的3%,韩国7%,但韩国、日本从来没宣布自己经济怎么翻番,只有中国是天天说自己翻了很多番。 6.中国人固有一死,或死于地沟油,或死于石灰面粉,或死于结石奶粉,或死于毒疫苗,或死于危房,或死于拆迁,或死于躲猫猫,或死于日记,或死于酒色,或死于车轮下,或死于被自杀……死并不可怕,可怕的是你根本不知道自己是怎么死的! 7.中国不一定是和邻国土地争端最多的国家,但肯定是和本国公民土地争端最多的国家。 8.在谈所谓大国崛起之时,请扪心自问:你的收入崛起没有、你的住房面积崛起没有、你的护照免签国家数量崛起没有、你的食品安全崛起没有、你的医保社保崛起,你的国防力量增强了没有...如果都没有,那么大国再崛起关你P事。 9.日本人冈本真夜1997年的一首歌无耻地抄袭了我们2010年世博会的会歌,太可恶了!!? 10.什么是奇迹?我建了一座豆腐渣大楼,然后雇了150个短工装修,很多人说这房子容易塌,我充耳不闻。结果「哗啦」的塌了,把他们埋在废墟里整整八天八夜,我找人挖开塌坍时,有一百多人活着。这是个奇迹,更奇迹的是我他妈不但无罪,表彰会上我还成了救人的大英雄! 11.统计局宣布:中国城市人均月收入已突破9000人民币大关。拖祖国后腿的请自觉转发。 看到这个消息我不禁黯然神伤,仔细算算,我何止才拖了祖国的大腿,我都扒到祖国的臀部了,对不起,祖国---我是否扯到你的蛋了!! 

【转】select问题

问: 该串口初始化如下 ioctl(comm2Fd,FIOBAUDRATE,9600) ioctl(comm2Fd,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW) 使用如下 FD_ZERO   (&readFds); FD_SET   (comm2Fd,   &readFds);   width   =   comm2Fd   +   1; FD_ISSET   (comm2Fd,   &readFds); FOREVER { if(timeoutvalue==0) { printf("\nselect   start!\n"); selectnum   =   select   (width,   &readFds,   NULL,   NULL,   NULL); printf("\nselect   over!\n"); }                                 ........... } 现在的状况是程序跑一段时间后会死机或这个串口通讯任务死掉,每次死机都是"select   start!"打印出来,而"select   over!"打印不出来,在仅这个串口通讯任务死掉的情况下,用comm1Fd超级终端登陆,查询任务状态,会发现tExcTask任务居然处于挂起状态??? 哪位大哥帮忙分析一下或给予一点提示,小弟不胜感激!! 答: sele...