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【转】vivi开发笔记(十七):vivi与Linux kernel的参数传递情景分析(下)

文章说明:calmarrow(lqm)原创

文章引自:http://piaoxiang.cublog.cn

 
    下面进入Linux kernel部分,分析与bootloader参数传递对应的部分。
 
    移植Linux需要很大的工作量,其中之一就是HAL层的编写。在具体实现上,HAL层以arch目录的形式存在。显然,该层需要与bootloader有一定的约定,否则就不能很好的支持。其实,这个地方应该思考一个问题,就是说,boot loader可以做到Linux kernel里面,但是这样带来的问题就是可移植性和灵活性都大为降低。而且,bootloader的功能并非操作系统的核心范畴,Linux的核心应该始终关注操作系统的核心功能上,将其性能达到最优。所以,bootloader分离出来单独设计,是有一定的道理的。bootloader现在除了完成基本功能外,慢慢地变得"肥胖"了。在高性能bootloader设计中,可能会把调试内核等的一些功能集成进来,这样在内核移植尚未完成阶段,bootloader可以充当调试器的作用。功能趋于完善,也慢慢趋于复杂。废话不说,进入正题。
 
三、Linux kernel接受参数分析
 
    这部分主要分析如下问题:
 
    ・Linux kernel支持压缩映象和非压缩映象两种方式启动,那么这两种流程和函数入口有何不同?
    ・如何使用非压缩映象?做一下测试。
    ・zImage是如何生成的?其格式如何?
    ・启动之后,Linux kernel如何接收参数?
 
    这里不具体区分每个问题,按照理解和开发的思路来进行。
 
 1、思考:前面做的基本实验中,并没有采用压缩映象。因为程序规模太小,压缩带来的时间开销反而降低了性能。但是对Linux kernel来说,映象还是比较大的,往往采用了压缩。但是,同样有需求希望Linux kernel小一些,不采用压缩方式来提高内核启动的速度,对时间要求比较苛刻。那么,这样就出现了两种情况:压缩映象和非压缩映象。由此带来的问题就在于:如果是压缩映象,那么必须首先解压缩,然后跳转到解压缩之后的代码处执行;如果是非压缩映象,那么直接执行。Linux必须对这两种机制提供支持,这里就需要从整体上来看一下生成的映象类型了。
 
    因为vivi的Makefile都是直接来源于Linux,前面对vivi的Makefile已经分析清楚了,这里看Linux的Makefile就容易多了,大同小异,而且还有丰富的文档支持。
 
(1)非压缩映象
 
$make vmlinux
 

[armlinux@lqm linux-2.4.18]$ ls -l vmlinux
-rwxrwxr-x 1 armlinux armlinux 1799697 Sep 11 14:06 vmlinux
[armlinux@lqm linux-2.4.18]$ file vmlinux
vmlinux: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (ARM), statically linked, not stripped

 
    这里生成的是vmlinux,是ELF文件格式。这个文件是不能烧写存储介质的,如果想了解ELF文件格式,需要参考专门的文章。当然,这里,如果想要使用非压缩映象,可以使用arm-linux-objcopy把上述ELF格式的vmlinux转化为二进制格式的vmlinux.bin,这样就可以直接烧写了。
 
    于是我做了如下的修改,在Makefile中增加了:
 

vmlinux: include/linux/version.h $(CONFIGURATION) init/main.o init/version.o linuxsubdirs
        $(LD) $(LINKFLAGS) $(HEAD) init/main.o init/version.o \
                --start-group \
                $(CORE_FILES) \
                $(DRIVERS) \
                $(NETWORKS) \
                $(LIBS) \
                --end-group \
                -o vmlinux
        $(NM) vmlinux | grep -v '\(compiled\)\|\(\.o$$\)\|\( [aUw] \)\|\(\.\.ng$$\)\|\(LASH[RL]DI\)' | sort > System.map
        $(OBJCOPY) -O binary -R .comment -R .stab -R .stabstr -S vmlinux vmlinux.bin

 
    同时在clean file的列表中增加vmlinux.bin。这样就可以生成vmlinux.bin了,前面的基础实验都讲过了。然后烧写vmlinux.bin到nand flash的kernel分区,引导启动,正常,而且不会出现解压缩提示:
 

NOW, Booting Linux......
VIVI has completed the mission of
From now on, Linux kernel takes charge of all

Linux version 2.4.18-rmk7-pxa1 (armlinux@lqm) (gcc version 2.95.3 20010315 (release)) #2 Tue Sep 11 14:06:14 CST 2007

 
    可见,可以通过非压缩映象格式启动。
 
(2)压缩映象
 
    下面看看压缩映象是如何得到的。顶层的Makefile没有压缩映象的生成,显然就在包含的子Makefile中。容易查知在arch/arm/下的Makefile,可见:
 

bzImage zImage zinstall Image bootpImage install: vmlinux
        @$(MAKEBOOT) $@

 
    也就是说,有bzImage、zImage几种。其中arch/boot下有:
 

SYSTEM =$(TOPDIR)/vmlinux

Image: $(CONFIGURE) $(SYSTEM)
        $(OBJCOPY) -O binary -R .note -R .comment -S $(SYSTEM) $@

bzImage: zImage

zImage: $(CONFIGURE) compressed/vmlinux
        $(OBJCOPY) -O binary -R .note -R .comment -S compressed/vmlinux $@
        @echo " ^_^ The kernel image file is:" $(shell /bin/pwd)/$@

 
    这里发现如果采用make Image,则生成的非压缩映象的二进制格式,可以直接烧写,可见前面第一步的工作是浪费了,Linux内核还是很完善的,提供了这种方式,所以,如果想要生成非压缩二进制映象,那么就要使用make Image。
 
    另外,这里提供了两种压缩的映象,其实就是一种,这里能够看到的就是如果采用make zImage或者make bzImage,就要把compressed/vmlinux处理为二进制格式,可以下载使用。下面就看compressed/vmlinux是什么。进入compressed文件夹,看看Makefile:
 

vmlinux:    $(HEAD) $(OBJS) piggy.o vmlinux.lds
        $(LD) $(ZLDFLAGS) $(HEAD) $(OBJS) piggy.o $(LIBGCC) -o vmlinux

 
    很明显了,这里的vmlinux是由四个部分组成:head.o、head-s3c2410.o、misc.o、piggy.o。关于这几个文件是干什么用的,看看各自的编译规则就非常清晰了:
 
 

$(HEAD): $(HEAD:.o=.S) \
                        $(wildcard $(TOPDIR)/include/config/zboot/rom.h) \
                        $(wildcard $(TOPDIR)/include/config/cpu/32.h) \
                        $(wildcard $(TOPDIR)/include/config/cpu/26.h)
                $(CC) $(AFLAGS) -traditional -c $(HEAD:.o=.S)

piggy.o: $(SYSTEM)
                $(OBJCOPY) -O binary -R .note -R .comment -S $(SYSTEM) piggy
                gzip $(GZFLAGS) < piggy > piggy.gz
                $(LD) -r -o $@ -b binary piggy.gz
                rm -f piggy piggy.gz

font.o: $(FONTC)
                $(CC) $(CFLAGS) -Dstatic= -c -o $@ $(FONTC)

vmlinux.lds: vmlinux.lds.in Makefile $(TOPDIR)/arch/$(ARCH)/boot/Makefile $(TOPDIR)/.config
                @sed "$(SEDFLAGS)" < vmlinux.lds.in > $@

clean:; rm -f vmlinux core piggy* vmlinux.lds

.PHONY: clean

misc.o: misc.c $(TOPDIR)/include/asm/arch/uncompress.h $(TOPDIR)/lib/inflate.c

 
    可见,vmlinux是把顶层生成的非压缩的ELF映象vmlinux进行压缩,同时加入了加压缩代码部分。真正的压缩代码就是lib/inflate.c。可以看看,主要是gunzip,具体的压缩算法就不分析了。
 
    至此,就可以用下图作出总结了:
 
    bootloader把存储介质中的kernel映象下载到mem_base+0x8000的位置,执行完毕后,跳转到这一位置,执行此处的代码。这一位置的入口可能有两种情况,第一种是kernel映象为非压缩格式,通过make Image获得,那么真正的入口就是arch/arm/kernel/head_armv.S(ENTRY(stext));第二种是kernel映象为压缩格式,通过make zImage获得,那么真正的入口就是arch/arm/boot/compressed/head.S(ENTRY(_start))。这个地方并不是kernel判断,也不需要判断。道理很简单,cpu只会按照读入的代码执行,两种情况下执行的代码不同,自然也就有两种不同的过程了。
 
(3)探讨zImage的magic number的位置
 
    可以看出,如果是zImage,那么程序的入口是arch/arm/boot/compressed/head.S。分析程序头部:
 

.align
start:
                .type start,#function

                //重复如下指令8次
                .rept 8
                mov r0, r0
                .endr
                //跳转指令,跳到下面第一个标号1处
                b 1f

                //这就是第10条指令的位置,也就是偏移为4*9个字节
                .word 0x016f2818 @ Magic numbers to help the loader
                .word start @ absolute load/run zImage address
                .word _edata @ zImage end address
1: mov r7, r1 @ save architecture ID
                mov r8, #0 @ save r0

 
    可见前面8条指令均为mov r0, r0,从前面的zImage的16进制格式中可以看出,前面8个字都是相同的,均为00 00 A0 E1,第9条指令就是b 1f,然后就应该是0x016f2818.这样就与前面程序的判断对应上了,也就是说,此处的magic number是固定位置,固定数值的,注释中也写的很清晰,那就是magic numbers to help the loader,也就是说帮助bootloader确定映象的文件格式。但是应该说明的是,在vivi的bootloader设计中,虽然检测zImage的magic number,但是并没有进行未识别处理。也就是说,假定用ultra-edit32把此位置的0x016f2818破坏掉,其他不变,那么虽然vivi提示无法识别zImage映象,但是并不影响实际的执行。当然,你也可以有其他的设计思路。不过设计的哲学思想是,要完成一件事情,并不只有一种方式。所以,bootloader不能限死只是使用zImage格式,需要有一定的灵活性,为了引导内核启动,可以采用不同的方式。
 
(4)完成了前面的理解,下面就要重点看解析参数一部分了。这里不将zImage方式的启动作为重点分析内容,静下心来跟踪代码并不是难事。从整体的角度理解,如果采用zImage,那么在执行完成解压缩之后,自然会调转到解压之后的kernel的第一条指令处。这时就是真正的启动内核了。所以我们可以看arch/arm/kernel/head-armv.S,此处做的工作可以参考taoyuetao的分析,完成的功能比较简单。这里就感兴趣的参数问题分析,需要注意的是,
 

/*
 * Kernel startup entry point.
 *
 * The rules are:
 * r0 - should be 0
 * r1 - unique architecture number
 * MMU - off
 * I-cache - on or off
 * D-cache - off
 *
 * See linux/arch/arm/tools/mach-types for the complete list of numbers
 * for r1.
 */

 
   可见R0是0,R1是mach type,这些都是必须要设定的。在这里,并没有限定R2必须为参数的起始地址。kernel本身并没有使用R0-R2,如果设定了R2,在这里也不会修改其值。后面的工作也没有设计接收参数,最后直接跳到start_kernel(【init/main.c】)
 

asmlinkage void __init start_kernel(void)
{
    char * command_line;
    unsigned long mempages;
    extern char saved_command_line[];
/*
 * Interrupts are still disabled. Do necessary setups, then
 * enable them
 */

    lock_kernel();
    printk(linux_banner);
    setup_arch(&command_line);
    printk("Kernel command line: %s\n", saved_command_line);
    parse_options(command_line);

 
    从开头分析,首先是lock_kernel,这里是SMP相关,我的是单CPU,所以实际上该函数为空。然后打印版本信息,在vivi中已经分析过这个机制了,两者相同。下面的setup_arch就是分析的重点了,它要获取命令行启动参数,然后打印获得的命令行参数,然后进行语法解析选项。我们关注的重点就在setup_arch上了。参数设置都在【arch/arm/kernel/setup.c】,这个函数也不例外,进入setup.c。
 

void __init setup_arch(char **cmdline_p)
{
    struct tag *tags = NULL;
    struct machine_desc *mdesc;
    char *from = default_command_line;

    ROOT_DEV = MKDEV(0, 255);

    setup_processor();
    mdesc = setup_machine(machine_arch_type);
    machine_name = mdesc->name;

    if (mdesc->soft_reboot)
        reboot_setup("s");

    if (mdesc->param_offset)
        tags = phys_to_virt(mdesc->param_offset);

    
/*
     * Do the machine-specific fixups before we parse the
     * parameters or tags.
     */

    if (mdesc->fixup)
        mdesc->fixup(mdesc, (struct param_struct *)tags,
             &from, &meminfo);

    
/*
     * If we have the old style parameters, convert them to
     * a tag list before.
     */

    if (tags && tags->hdr.tag != ATAG_CORE)
        convert_to_tag_list((struct param_struct *)tags,
                 meminfo.nr_banks == 0);

    if (tags && tags->hdr.tag == ATAG_CORE)
        parse_tags(tags);

    if (meminfo.nr_banks == 0) {
        meminfo.nr_banks = 1;
        meminfo.bank[0].start = PHYS_OFFSET;
        meminfo.bank[0].size = MEM_SIZE;
    }

    init_mm.start_code = (unsigned long) &_text;
    init_mm.end_code = (unsigned long) &_etext;
    init_mm.end_data = (unsigned long) &_edata;
    init_mm.brk     = (unsigned long) &_end;

    memcpy(saved_command_line, from, COMMAND_LINE_SIZE);
    saved_command_line[COMMAND_LINE_SIZE-1] = '\0';
    parse_cmdline(&meminfo, cmdline_p, from);
    bootmem_init(&meminfo);
    paging_init(&meminfo, mdesc);
    request_standard_resources(&meminfo, mdesc);

    
/*
     * Set up various architecture-specific pointers
     */

    init_arch_irq = mdesc->init_irq;

#ifdef CONFIG_VT
#if defined(CONFIG_VGA_CONSOLE)
    conswitchp = &vga_con;
#elif defined(CONFIG_DUMMY_CONSOLE)
    conswitchp = &dummy_con;
#endif
#endif
}

 
    这里面涉及到3个比较复杂的结构体,包括param_struct、tag、machine_desc。第一步的操作是关于根设备号,暂时不探讨;第二步工作setup_processor,是设置处理器,这是多处理器相关部分,暂时不探讨;第三步工作是setup_machine,这里就需要了解了。
 
   首先,machine_arch_type没有定义,仅仅在头部有定义,这是全局变量,两者之间一定存在联系:
 

unsigned int __machine_arch_type;

 
   看看头文件,应该有#include <asm/mach-types.h>,但是未编译时并没有,可以确定是编译前完成的。这里只有看Makefile了。因为setup.c在这里,首先看同层的Makefile。这一层没有关于mach-types.h的信息,然后到上一层Makefile,发现了:
 

MRPROPER_FILES += \
        arch/arm/tools/constants.h* \
        include/asm-arm/arch \
        include/asm-arm/proc \
        include/asm-arm/constants.h* \
        include/asm-arm/mach-types.h

# We use MRPROPER_FILES and CLEAN_FILES now
archmrproper:
        @/bin/true

archclean:
        @$(MAKEBOOT) clean

archdep: scripts/mkdep archsymlinks
        @$(MAKETOOLS) dep
        @$(MAKEBOOT) dep

 
   说现在使用MRPROPER_FILES,但是下面没有出现,故而应该看几个宏的定义:
 

MAKEBOOT = $(MAKE) -C arch/$(ARCH)/boot
MAKETOOLS = $(MAKE) -C arch/$(ARCH)/tools

 
    由此知道,对应的子文件夹包括boot和tools,boot是与启动相关,不太可能;而前面也看到,tools下有mach-types,所以判断在tools下面,看看tools/Makefile:
 

all: $(TOPDIR)/include/asm-arm/mach-types.h \
        $(TOPDIR)/include/asm-arm/constants.h

$(TOPDIR)/include/asm-arm/mach-types.h: mach-types gen-mach-types
        awk -f gen-mach-types mach-types > $@

 
    由此判断出,mach-types.h是如何生成的,主要是利用awk脚本处理生成。生成之后与s3c2410有关的部分为:
 

#ifdef CONFIG_S3C2410_SMDK
# ifdef machine_arch_type
# undef machine_arch_type
# define machine_arch_type __machine_arch_type
# else
# define machine_arch_type MACH_TYPE_SMDK2410
# endif
# define machine_is_smdk2410() (machine_arch_type == MACH_TYPE_SMDK2410)
#else
# define machine_is_smdk2410() (0)
#endif

 
    由此就知道了,这里的machine_arch_type为193,所以此函数实际上执行:mdesc = setup_machine(193);它要填充结构体machine_desc,如下:
 

struct machine_desc {
    
/*
     * Note! The first four elements are used
     * by assembler code in head-armv.S
     */

    unsigned int        nr;        /* architecture number    */
    unsigned int        phys_ram;    /* start of physical ram */
    unsigned int        phys_io;    /* start of physical io    */
    unsigned int        io_pg_offst;    
/* byte offset for io
                         * page tabe entry    */


    const char        *name;        /* architecture name    */
    unsigned int        param_offset;    /* parameter page    */

    unsigned int        video_start;    /* start of video RAM    */
    unsigned int        video_end;    /* end of video RAM    */

    unsigned int        reserve_lp0 :1;    /* never has lp0    */
    unsigned int        reserve_lp1 :1;    /* never has lp1    */
    unsigned int        reserve_lp2 :1;    /* never has lp2    */
    unsigned int        soft_reboot :1;    /* soft reboot        */
    void            (*fixup)(struct machine_desc *,
                     struct param_struct *, char **,
                     struct meminfo *);
    void            (*map_io)(void);/* IO mapping function    */
    void            (*init_irq)(void);
};

 
    另外,还提供了一系统的宏,用于填充该结构体:
 

/*
 * Set of macros to define architecture features. This is built into
 * a table by the linker.
 */

#define MACHINE_START(_type,_name) \
const struct machine_desc __mach_desc_##_type \
 __attribute__((__section__(".arch.info"))) = { \
        nr: MACH_TYPE_##_type, \
        name: _name,

#define MAINTAINER(n)

#define BOOT_MEM(_pram,_pio,_vio) \
        phys_ram: _pram, \
        phys_io: _pio, \
        io_pg_offst: ((_vio)>>18)&0xfffc,

#define BOOT_PARAMS(_params) \
        param_offset: _params,

#define VIDEO(_start,_end) \
        video_start: _start, \
        video_end: _end,

#define DISABLE_PARPORT(_n) \
        reserve_lp##_n: 1,

#define BROKEN_HLT /* unused */

#define SOFT_REBOOT \
        soft_reboot: 1,

#define FIXUP(_func) \
        fixup: _func,

#define MAPIO(_func) \
        map_io: _func,

#define INITIRQ(_func) \
        init_irq: _func,

#define MACHINE_END \
};

 
    EDUKIT填充了一个结构体,用如下的方式:
 

MACHINE_START(SMDK2410, "Embest EduKit III (S3C2410x)")
    BOOT_MEM(0x30000000, 0x48000000, 0xe8000000)
    BOOT_PARAMS(0x30000100)
    FIXUP(fixup_smdk)
    MAPIO(smdk_map_io)
    INITIRQ(s3c2410_init_irq)
MACHINE_END

 
    看到有特殊的设置部分,那就是开始为之分配了一个段,段的名字是.arch.info,也就是说把这部分信息单独作为一个段来进行处理。下面把这个宏展开如下:
 

const struct machine_desc __mach_desc_smdk2410 = {
    nr: 193,
    name: "EDUKIT-III (s3c2410)",
    phys_ram: 0x30000000,
    phys_to: 0x48000000,
    io_pg_offset: 0x3a00,
    param_offset: 0x30000100,
    fixup: fixup_smdk,//实际上为空
    map_io: smdk_map_io,
    init_irq: s3c2410_init_irq,
};

 
    可见,基本的信息已经具备了,而且从这里,我们也可以看出,启动参数地址由这个段就可以完成,不需要传递了。当然,必须保证bootloader的值,与此处的相同。这样,也就说明如果不使用R2传递参数的起始地址,那么这个地方就需要把这个结构体设置好。
 
    下面看看这个函数完成什么功能:
 

static struct machine_desc * __init setup_machine(unsigned int nr)
{
    extern struct machine_desc __arch_info_begin, __arch_info_end;
    struct machine_desc *list;

    
/*
     * locate architecture in the list of supported architectures.
     */

    for (list = &__arch_info_begin; list < &__arch_info_end; list++)
        if (list->nr == nr)
            break;

    
/*
     * If the architecture type is not recognised, then we
     * can co nothing...
     */

    if (list >= &__arch_info_end) {
        printk("Architecture configuration botched (nr %d), unable "
         "to continue.\n", nr);
        while (1);
    }

    printk("Machine: %s\n", list->name);

    return list;
}

 
    这个地方就是要把上面这一系列的信息连贯起来,那么就不难理解了。上述的宏已经完成了.arch.info段,这个段实际上在内存中就是一个machine_desc形式组织的信息(对Linux内核来说,并不一定仅仅有一个结构块),上述函数的两个变量__arch_info_begin和__arch_info_end很明显是有链接脚本传递进来。于是查看近层的链接脚本(【arch/arm/vmlinux-armv.lds.in】,可以发现:
 

.init : { /* Init code and data */
                _stext = .;
                __init_begin = .;
                        *(.text.init)
                __proc_info_begin = .;
                        *(.proc.info)
                __proc_info_end = .;
                __arch_info_begin = .;
                        *(.arch.info)
                __arch_info_end = .;

                __tagtable_begin = .;
                        *(.taglist)
                __tagtable_end = .;

 
    所以上述的功能就很简单了,就是查看是否有mach-type为193的结构存在,如果存在就打印出name,这也就是开机启动后,出现Machine: Embest EduKit III (S3C2410)的原因了。
 
    接下来关注:
 

    if (mdesc->param_offset)
        tags = phys_to_virt(mdesc->param_offset);

 
   很明显,这里的mdesc->param_offset并不为0,而是0x30000100,所以要做一步变换,就是物理地址映射成虚拟地址。把这个地址附给tags指针。然后就是判断是param_struct类型还是tags类型,如果是param_struct类型,那么首先转换成tags类型,然后对tags类型进行解析。
 

    if (tags && tags->hdr.tag != ATAG_CORE)
        convert_to_tag_list((struct param_struct *)tags,
                 meminfo.nr_banks == 0);

    if (tags && tags->hdr.tag == ATAG_CORE)
        parse_tags(tags);

 
    要注意parse_tags函数是非常重要的,它有隐含的功能,不太容易分析。跟踪上去,主要看这个函数:
 

/*
 * Scan the tag table for this tag, and call its parse function.
 * The tag table is built by the linker from all the __tagtable
 * declarations.
 */

static int __init parse_tag(const struct tag *tag)
{
    extern struct tagtable __tagtable_begin, __tagtable_end;
    struct tagtable *t;

    for (t = &__tagtable_begin; t < &__tagtable_end; t++)
        if (tag->hdr.tag == t->tag) {
            t->parse(tag);
            break;
        }

    return t < &__tagtable_end;
}

 
    这里又用到链接器传递参数,现在就是来解析每个部分。先看一下tagtable是如何来的。首先看【include/asm-arm/setup.h】,看看宏的定义,也就是带有__tag,就归属为.taglist段。
 

#define __tag __attribute__((unused, __section__(".taglist")))
#define __tagtable(tag, fn) \
static struct tagtable __tagtable_##fn __tag = { tag, fn }

 
    利用__tag有构造了一个复杂的宏__tagtable,实际上就是定义了tagtable列表。现在看setup.c中的宏形式示例:
 

__tagtable(ATAG_CMDLINE, parse_tag_cmdline);

 
    展开之后为:
 

static struct tagtable __tagtable_ATAG_CMDLINE __tag = {
    ATAG_CMDLINE,
    parse_tag_cmdline
};

 
    于是,段.taglist就是这样一系列的结构体。那么上述的函数实际上就是把传递进来的tag与此表比较,如果tag标记相同,证明设置了此部分功能,就执行相应的解析函数。以ATAG_CMDLINE为例,就要执行:
 

static int __init parse_tag_cmdline(const struct tag *tag)
{
#ifndef CONFIG_NO_TAG_CMDLINE
    strncpy(default_command_line, tag->u.cmdline.cmdline, COMMAND_LINE_SIZE);
#endif
    default_command_line[COMMAND_LINE_SIZE - 1] = '\0';
    return 0;
}

 
    这样也就是实现了把tag中的命令行参数复制到了default_command_line中。
 
    在返回来到函数【arch/arm/kernel/setup.c】,看函数setup_arch,定义中有:
 

char *from = default_command_line;

 
    说明from指向数组default_command_line。于是知道,当你完成tag解析的时候,所有传递过来的参数实际上已经复制到了相应的部分,比如命令行设置复制到了default_command_line。其他类似,看相应的解析行为函数就可以了。因为现在vivi只是传递了命令行,所以只是分析清楚这个。后面执行:
 

memcpy(saved_command_line, from, COMMAND_LINE_SIZE);

 
    这就比较容易理解了,就是将传递进来的命令行参数复制到saved_command_line,后面还可以打印出此信息。再往后的工作已经与此情景关系不大,所以不再进行详细分析。
 
    至此,vivi与Linux kernel的参数传递情景分析就完成了。

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AMBA 简介 随着深亚微米工艺技术日益成熟,集成电路芯片的规模越来越大。数字IC从基于时序驱动的设计方法,发展到基于IP复用的设计方法,并在SOC设计中得到了广泛应用。在基于IP复用的SoC设计中,片上总线设计是最关键的问题。为此,业界出现了很多片上总线标准。其中,由ARM公司推出的AMBA片上总线受到了广大IP开发商和SoC系统集成者的青睐,已成为一种流行的工业标准片上结构。AMBA规范主要包括了AHB(Advanced High performance Bus)系统总线和APB(Advanced Peripheral Bus)外围总线。   AMBA 片上总线        AMBA 2.0 规范包括四个部分:AHB、ASB、APB和Test Methodology。AHB的相互连接采用了传统的带有主模块和从模块的共享总线,接口与互连功能分离,这对芯片上模块之间的互连具有重要意义。AMBA已不仅是一种总线,更是一种带有接口模块的互连体系。下面将简要介绍比较重要的AHB和APB总线。 基于 AMBA 的片上系统        一个典型的基于AMBA总线的系统框图如图3所示。        大多数挂在总线上的模块(包括处理器)只是单一属性的功能模块:主模块或者从模块。主模块是向从模块发出读写操作的模块,如CPU,DSP等;从模块是接受命令并做出反应的模块,如片上的RAM,AHB/APB 桥等。另外,还有一些模块同时具有两种属性,例如直接存储器存取(DMA)在被编程时是从模块,但在系统读传输数据时必须是主模块。如果总线上存在多个主模块,就需要仲裁器来决定如何控制各种主模块对总线的访问。虽然仲裁规范是AMBA总线规范中的一部分,但具体使用的算法由RTL设计工程师决定,其中两个最常用的算法是固定优先级算法和循环制算法。AHB总线上最多可以有16个主模块和任意多个从模块,如果主模块数目大于16,则需再加一层结构(具体参阅ARM公司推出的Multi-layer AHB规范)。APB 桥既是APB总线上唯一的主模块,也是AHB系统总线上的从模块。其主要功能是锁存来自AHB系统总...

【转】GPIO编程模拟I2C入门

ARM编程:ARM普通GPIO口线模拟I2C  请教个问题: 因为需要很多EEPROM进行点对点控制,所以我现在要用ARM的GPIO模拟I2C,管脚方向我设 置的是向外的。我用网上的RW24C08的万能程序修改了一下,先进行两根线的模拟,SDA6, SCL6,但是读出来的数不对。我做了一个简单的实验,模拟SDA6,SCL6输出方波,在示波 器上看到正确方波,也就是说,我的输出控制是没问题的。 哪位大哥能指点一下,是否在接收时管脚方向要设为向内?(不过IOPIN不管什么方向都可 以读出当前状态值的阿) 附修改的RW24C08()程序: #define  SomeNOP() delay(300); /**/ /* *********************************  RW24C08   **************************************** */ /**/ /* ----------------------------------------------------------------------------- ---  调用方式:void I2CInit(void)   函数说明:私有函数,I2C专用 ------------------------------------------------------------------------------- -- */ void  I2CInit( void ) ... {  IO0CLR  =  SCL6;      // 初始状态关闭总线  SomeNOP();  // 延时   I2CStop();  // 确保初始化,此时数据线是高电平 }   /**/ /* ---------------------------------------------------------------------------- ----  调用方式:void I2CSta...

【转】cs8900网卡的移植至基于linux2.6内核的s3c2410平台

cs8900网卡的移植至基于linux2.6内核的s3c2410平台(转) 2008-03-11 20:58 硬件环境:SBC-2410X开发板(CPU:S3C2410X) 内核版本:2.6.11.1 运行环境:Debian2.6.8 交叉编译环境:gcc-3.3.4-glibc-2.3.3 第一部分 网卡CS8900A驱动程序的移植 一、从网上将Linux内核源代码下载到本机上,并将其解压: #tar jxf linux-2.6.11.1.tar.bz2 二、打开内核顶层目录中的Makefile文件,这个文件中需要修改的内容包括以下两个方面。 (1)指定目标平台。 移植前:         ARCH?= $(SUBARCH) 移植后: ARCH            :=arm (2)指定交叉编译器。 移植前: CROSS_COMPILE ?= 移植后: CROSS_COMPILE   :=/opt/crosstool/arm-s3c2410-linux-gnu/gcc-3.3.4-glibc-2.3.3/bin/arm-s3c2410-linux-gnu- 注:这里假设编译器就放在本机的那个目录下。 三、添加驱动程序源代码,这涉及到以下几个方面。(1)、从网上下载了cs8900.c和cs8900.h两个针对2.6.7的内核的驱动程序源代码,将其放在drivers/net/arm/目录下面。 #cp cs8900.c ./drivers/net/arm/ #cp cs8900.h ./drivers/net/arm/ 并在cs8900_probe()函数中,memset (&priv,0,sizeof (cs8900_t));函数之后添加如下两条语句: __raw_writel(0x2211d110,S3C2410_BWSCON); __raw_writel(0x1f7c,S3C2410_BANKCON3); 注:其原因在"第二部分"解释。 (2)、修改drivers/net/arm/目录下的Kconfig文件,在最后添加如...