最近忙到要命,也不知道在忙什么,甚至连游戏都没有时间玩了,所以,也没有时间来调试这个一揽子的解决方案。 虽然没有调试过,但我认为应该是对的,毕竟是从原来的工程中改出来的,问题不大,呵呵。 现在贴出来,表示我这个月还是写了一点东西,以后如果有修改就跟在评论上好了,嘿嘿。就这样吧,大家中秋(晚了点)、十一快乐。 #include "vxworks.h" #include "tasklib.h" #include "syslib.h" #include "config.h" #include "vmlib.h" #include "drv/pci/pciConfigLib.h"
/*该文件通用于PCI板卡配置 板卡配置的目的就是内存映射。其实这个工作可以由 WindRiver来做。 解决的问题是: 1、每一个板卡都有不同的VID和DID,这样需要一个数组 完成, 也就是说在循环的过程中通过数组访问实 现多个板卡支持。 2、同类型板卡支持。同类型的板卡可能会存在多个实 例。每一个实例都会占用资源,不同的板卡占用的 资源是不同的,需要不同的配置。 3、每一块板卡都有不同的配置空间数量。对于每一个 板卡来说,需要配置的内存空间是不相同的,从一 个到多个不等,中间还有可能跳过一些配置,这就 需要程序可以自动完成配置。 4、内存空间大小不一。不同类型的板卡所需要映射的 内存空间都是不相同的。这时需要计算出内存地址 的容量,这样可以进行设置。 没有解决的问题: 1、该文件并不想为其他程序提供什么方便。提供方便 实际上无可厚非,但是可能会降低通用性。基于这 种考虑,该程序并不为其他程序提供任何方便的接 口。 2、用户需要对文件进行自定义,由于文件的目的是解 决通用性的问题,所以用户需要自己定义板卡的数 量和种类。另外用户需要对BSP进行改动。 3、每一个映射的类型都是VM_STATE_MASK_FOR_ALL和VM_STATE_FOR_PCI。 这个问题目前不知道应如何解决。 */ #undef xxx_DEBUG /*用于调试,平常不要定义*/ /*这里定义每一个VID和DID*/ #define xxx_VENDOR_ID 0xFFFF #define xxx_DEV_ID 0xFFFF #define xxxUNKNOWN 0 #define xxx_MAX_UNITS 2 /*这里以2个卡为例子*/ /*每一个板卡的资源*/ typedef struct xxxResource /* xxx_RESOURCE */ { int BoardVID; int BoardDID; int unitInx; } xxx_RESOURCE; /*板卡资源的定义,这里以相同的板卡为例子 板卡如果相同的话unitInx逐次递增,如果不同 的话则从零开始*/ LOCAL xxx_RESOURCE xxxRes [xxx_MAX_UNITS] = { {xxx_VENDOR_ID, xxx_DEV_ID, 0}, {xxx_VENDOR_ID, xxx_DEV_ID, 1}, }; /*这里就是PCI初始化部分了*/ void xxxPciInit (void) { xxx_RESOURCE *pReso; int pciBus; int pciDevice; int pciFunc; int unit; int iCommand; BOOL duplicate; UINT32 membaseCsr; UINT32 r_membase;/*用于计算地址映射的空间*/ char irq; int ix;
for (unit = 0; unit < xxx_MAX_UNITS; unit++) { /*寻找板卡*/ if (pciFindDevice (xxxRes[unit].BoardVID, xxxRes[unit].BoardDID, xxxRes[unit].unitInx, &pciBus, &pciDevice, &pciFunc) != OK) break; /* 检查是否重复配置 ,这里应该不会有问题,所以暂时去掉*/ /* pReso = &xxxResources [0]; duplicate = FALSE; for (ix = 0; ix < xxx_MAX_UNITS; ix++, pReso++) { if ((ix != unit) && (pReso->pciBus == pciBus) && (pReso->pciDevice == pciDevice) && (pReso->pciFunc == pciFunc)) duplicate = TRUE; } if (duplicate) continue;*/ /* 应该是找到了*/ pReso = &xxxRes [unit]; /* PCI_CFG_TYPE can be defined to PCI_CFG_NONE,PC_CFG_AUTO,or PCI_CFG_FORCE.*/ /* 在X86下,BIOS会分配好资源的,所以不需要再配置了,嘿嘿*/ for(ix=0; ix<6; ix++)/*总共是6个地址*/ { pciConfigInLong (pciBus, pciDevice, pciFunc, PCI_CFG_BASE_ADDRESS_0 + 0x04 * ix, &membaseCsr); /*读回地址内容*/ /*首先需要判断是内存还是端口,如果不是端口就映射*/ if(!(membaseCsr&PCI_BAR_SPACE_IO)) { /*首先,需要判断所需内存的大小 根据PCI的规范,将内容写回就可以得到大小*/ pciConfigOutLong (pciBus, pciDevice, pciFunc, PCI_CFG_BASE_ADDRESS_0 + 0x04 * ix, 0xffffffff); pciConfigInLong (pciBus, pciDevice, pciFunc, PCI_CFG_BASE_ADDRESS_0 + 0x04 * ix, &r_membase); r_membase &= PCI_MEMBASE_MASK; /*现在r_membase就是长度了*/ /*再把地址写回去*/ pciConfigOutLong (pciBus, pciDevice, pciFunc, PCI_CFG_BASE_ADDRESS_0 + 0x04 * ix, membaseCsr); membaseCsr &= PCI_MEMBASE_MASK; #ifdef xxx_DEBUG /*如果现在是调试阶段,则不用映射,继续下一个*/ printf("\nmemory space is : 0x%x", membaseCsr); printf("\nlength is : 0x%x", r_membase); continue;
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AMBA 简介 随着深亚微米工艺技术日益成熟,集成电路芯片的规模越来越大。数字IC从基于时序驱动的设计方法,发展到基于IP复用的设计方法,并在SOC设计中得到了广泛应用。在基于IP复用的SoC设计中,片上总线设计是最关键的问题。为此,业界出现了很多片上总线标准。其中,由ARM公司推出的AMBA片上总线受到了广大IP开发商和SoC系统集成者的青睐,已成为一种流行的工业标准片上结构。AMBA规范主要包括了AHB(Advanced High performance Bus)系统总线和APB(Advanced Peripheral Bus)外围总线。 AMBA 片上总线 AMBA 2.0 规范包括四个部分:AHB、ASB、APB和Test Methodology。AHB的相互连接采用了传统的带有主模块和从模块的共享总线,接口与互连功能分离,这对芯片上模块之间的互连具有重要意义。AMBA已不仅是一种总线,更是一种带有接口模块的互连体系。下面将简要介绍比较重要的AHB和APB总线。 基于 AMBA 的片上系统 一个典型的基于AMBA总线的系统框图如图3所示。 大多数挂在总线上的模块(包括处理器)只是单一属性的功能模块:主模块或者从模块。主模块是向从模块发出读写操作的模块,如CPU,DSP等;从模块是接受命令并做出反应的模块,如片上的RAM,AHB/APB 桥等。另外,还有一些模块同时具有两种属性,例如直接存储器存取(DMA)在被编程时是从模块,但在系统读传输数据时必须是主模块。如果总线上存在多个主模块,就需要仲裁器来决定如何控制各种主模块对总线的访问。虽然仲裁规范是AMBA总线规范中的一部分,但具体使用的算法由RTL设计工程师决定,其中两个最常用的算法是固定优先级算法和循环制算法。AHB总线上最多可以有16个主模块和任意多个从模块,如果主模块数目大于16,则需再加一层结构(具体参阅ARM公司推出的Multi-layer AHB规范)。APB 桥既是APB总线上唯一的主模块,也是AHB系统总线上的从模块。其主要功能是锁存来自AHB系统总...
问: 该串口初始化如下 ioctl(comm2Fd,FIOBAUDRATE,9600) ioctl(comm2Fd,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW) 使用如下 FD_ZERO (&readFds); FD_SET (comm2Fd, &readFds); width = comm2Fd + 1; FD_ISSET (comm2Fd, &readFds); FOREVER { if(timeoutvalue==0) { printf("\nselect start!\n"); selectnum = select (width, &readFds, NULL, NULL, NULL); printf("\nselect over!\n"); } ........... } 现在的状况是程序跑一段时间后会死机或这个串口通讯任务死掉,每次死机都是"select start!"打印出来,而"select over!"打印不出来,在仅这个串口通讯任务死掉的情况下,用comm1Fd超级终端登陆,查询任务状态,会发现tExcTask任务居然处于挂起状态??? 哪位大哥帮忙分析一下或给予一点提示,小弟不胜感激!! 答: sele...
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