跳至主要内容

【转】Bootloader(Vivi)源代码分析

Bootloader(Vivi)源代码分析

----基于S3C2410处理器

1.1 Vivi简介

Vivi 是韩国mizi 公司开发的bootloader, 适用于ARM9处理器。 Vivi有两种工作模式：启动加载模式和下载模式。启动加载模式可以在一段时间后（这个时间可更改）自行启动linux内核，这时vivi的默认模式。在下载模式下，vivi为用户提供一个命令行接口，通过接口可以使用vivi提供的一些命令，见下表：

命令

功能

Load

把二进制文件载入Flash或RAM

Part

操作MTD分区信息。显示、增加、删除、复位、保存MTD分区

Param

设置参数

Boot

启动系统

Flash

管理Flash，如删除Flash的数据

1.2 vivi的配置与编译

1.2.1 建立交叉开发环境

1、在宿主机上安装标准Linux 操作系统：Redhat 9.0 ( 主机系统为win2000，用虚拟机vmware安装的Redhat 9.0，内核版本为2.4.18) 。

2、宿主机上安装交叉编译器。

我这边的2410开发板提供的光盘上已附交叉编译器工具：arm-linux-gcc-2.95.3（源码为cross-2.95.3.tar.bz2）。

先以root 用户的身份登陆到linux 下。

进入/usr/local 目录，创建名为arm的目录：

cd /usr/local

mkdir arm

将光盘提供的cross-2.95.3.tar.bz2解压到/usr/local/arm目录：

tar jxvf cross-2.95.3.tar.bz2 �C /usr/local/arm

然后修改修改PATH 变量：为了可以方便使用arm-linux-gcc编译器系统, 把arm-linux工具链目录加入到环境变量PATH中：

修改/etc/profile文件,添加pathmunge /usr/local/arm/2.95.3/bin即可。

# Path manipulation

if [ `id -u` = 0 ]; then

pathmunge /sbin

pathmunge /usr/sbin

pathmunge /usr/local/sbin

pathmunge /usr/local/arm/2.95.3/bin

fi

pathmunge /usr/X11R6/bin after

设置环境变量后，最好是重启或注销一下，这样设置的环境变量才能生效。

1.2.2 配置和编译vivi

如果vivi的源代码已根据开发板作了相应改动，则需要对源代码进行配置和编译，以生成烧入flash的vivi 二进制映象文件。

由于vivi要用到kernel的一些头文件，所以需要kernel的源代码，所以先要把linux的kernel准备好。将vivi和kernel都解到相应目录下（例如我将光盘提供的vivi源代码解压到/home/chenjun目录下，光盘提供的Linux kernel源码kernel-h2410eb.041024.tar.gz也解压到/home/chenjun目录下，解压后的文件名为kerne-h2410eb）。

然后需修改/vivi/Makefile里的一些变量设置：

? LINUX_INCLUDE_DIR = /kernel/include/

（LINUX_INCLUDE_DIR 为kernel/include的对应目录，我的是/home/chen/kerne-h2410eb /include/）

因此修改为：

LINUX_INCLUDE_DIR = /home/chenjun/ kerne-h2410eb/include/

? CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-

(CROSS_COMPILE 为arm-linux安装的相应目录，我的是/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-)

因此修改为：

CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-

? ARM_GCC_LIBS = /usr/local/arm/2.95.3/lib/gcc-lib/arm-linux/2.95.3

（需根据你arm-linux的安装目录修改，我的是/usr/local/arm/2.95.3/lib/gcc-lib/arm-linux/2.95.3）

进入/vivi目录执行make distclean。（目的是确保编译的有效性，在编译之前将vivi里所有的"*.o"和"*.o.flag"文件删掉）

进入/vivi目录里，输入"make menuconfig"，开始选择配置。可以Load一个写好的配置文件也可以自己修改试试。注意Exit时一定要选"Yes"保存配置。

再输入"make"正式开始编译，一会儿就完了。如果不报错，在/vivi里面就有你自己的"vivi"了。这个就是后面要烧写到flash中的bootloader。

1.3 vivi代码分析

vivi的代码包括arch，init，lib，drivers和include等几个目录，共200多条文件。

Vivi主要包括下面几个目录：

arch：此目录包括了所有vivi支持的目标板的子目录，例如s3c2410目录。

drivers：其中包括了引导内核需要的设备的驱动程序（MTD和串口）。MTD目录下分map、nand和nor三个目录。

init：这个目录只有main.c和version.c两个文件。和普通的C程序一样，vivi将从main函数开始执行。

lib：一些平台公共的接口代码，比如time.c里的udelay()和mdelay()。

include：头文件的公共目录，其中的s3c2410.h定义了这块处理器的一些寄存器。Platform/smdk2410.h定义了与开发板相关的资源配置参数，我们往往只需要修改这个文件就可以配置目标板的参数，如波特率、引导参数、物理内存映射等。

1.4 vivi的运行

vivi的运行也可以分为两个阶段：

1.4.1 vivi的第一阶段

完成含依赖于CPU的体系结构硬件初始化的代码，包括禁止中断、初始化串口、复制自身到RAM等。相关代码集中在head.S(\vivi\arch\s3c2410目录下)：

Head.S：

#include "config.h"

#include "linkage.h"

#include "machine.h"

@ Start of executable code

ENTRY(_start)

ENTRY(ResetEntryPoint)

@

@ Exception vector table (physical address = 0x00000000) ；异常向量表物理地址

@

@ 0x00: Reset ；复位

b Reset

@ 0x04: Undefined instruction exception ；未定义的指令异常

UndefEntryPoint:

b HandleUndef

@ 0x08: Software interrupt exception ；软件中断异常

SWIEntryPoint:

b HandleSWI

@ 0x0c: Prefetch Abort (Instruction Fetch Memory Abort) ；内存操作异常

PrefetchAbortEnteryPoint:

b HandlePrefetchAbort

@ 0x10: Data Access Memory Abort ；数据异常

DataAbortEntryPoint:

b HandleDataAbort

@ 0x14: Not used ；未使用

NotUsedEntryPoint:

b HandleNotUsed

@ 0x18: IRQ(Interrupt Request) exception ；慢速中断处理

IRQEntryPoint:

b HandleIRQ

@ 0x1c: FIQ(Fast Interrupt Request) exception ；快速中断处理

FIQEntryPoint:

b HandleFIQ

@

@ VIVI magics

@

@ 0x20: magic number so we can verify that we only put

.long 0

@ 0x24:

.long 0

@ 0x28: where this vivi was linked, so we can put it in memory in the right place

.long _start

@ 0x2C: this contains the platform, cpu and machine id

.long ARCHITECTURE_MAGIC

@ 0x30: vivi capabilities

.long 0

#ifdef CONFIG_PM ；vivi考虑不需要使用电源管理

@ 0x34:

b SleepRamProc

评论

发表评论

此博客中的热门博文

【转】VxWorks中的地址映射

在运用嵌入式系统VxWorks和MPC860进行通信系统设计开发时，会遇到一个映射地址不能访问的问题。 缺省情况下，VxWorks系统已经进行了如下地址的映射： 　　memory地址、bcsr（Board Control and Status）地址、PC_BASE_ADRS（PCMCIA）地址、Internal Memory地址、rom（Flach memory）地址等，但是当你的硬件开发中要加上别的外设时，如（falsh、dsp、FPGA等），对这些外设的访问也是通过地址形式进行读写，如果你没有加相应的地址映射，那么是无法访问这些外设的。 　　和VxWorks缺省地址映射类似，你也可以进行相应的地址映射。 　　如下是地址映射原理及实现： 　　1、 地址映射结构 在Tornado\target\h\vmLib.h文件中 typedef struct phys_mem_desc { void *virtualAddr; void *physicalAddr; UINT len; UINT initialStateMask; /* mask parameter to vmStateSet */ UINT initialState; /* state parameter to vmStateSet */ } PHYS_MEM_DESC; virtualAddr：你要映射的虚拟地址 physicalAddr：硬件设计时定义的实际物理地址 len；要进行映射的地址长度 initialStateMask：可以初始化的地址状态： 有如下状态： #define VM_STATE_MASK_VALID 0x03 #define VM_STATE_MASK_WRITABLE 0x0c #define VM_STATE_MASK_CACHEABLE 0x30 #define VM_STATE_MASK_MEM_COHERENCY 0x40 #define VM_STATE_MASK_GUARDED 0x80 不同的CPU芯片类型还有其特殊状态 initialState：实际初始化的地址状态： 有如下状态： #define VM_STATE_VALID 0x01 #define VM_STATE_VALID_NOT 0x00 #define VM_STATE_WRITA
发表评论
阅读全文

【转】cs8900网卡的移植至基于linux2.6内核的s3c2410平台

cs8900网卡的移植至基于linux2.6内核的s3c2410平台（转） 2008-03-11 20:58 硬件环境：SBC-2410X开发板（CPU：S3C2410X） 内核版本：2.6.11.1 运行环境：Debian2.6.8 交叉编译环境：gcc-3.3.4-glibc-2.3.3 第一部分 网卡CS8900A驱动程序的移植 一、从网上将Linux内核源代码下载到本机上，并将其解压： #tar jxf linux-2.6.11.1.tar.bz2 二、打开内核顶层目录中的Makefile文件，这个文件中需要修改的内容包括以下两个方面。 （1）指定目标平台。 移植前：         ARCH?= $(SUBARCH) 移植后： ARCH            :=arm （2）指定交叉编译器。 移植前： CROSS_COMPILE ?= 移植后： CROSS_COMPILE   :=/opt/crosstool/arm-s3c2410-linux-gnu/gcc-3.3.4-glibc-2.3.3/bin/arm-s3c2410-linux-gnu- 注：这里假设编译器就放在本机的那个目录下。 三、添加驱动程序源代码，这涉及到以下几个方面。（1）、从网上下载了cs8900.c和cs8900.h两个针对2.6.7的内核的驱动程序源代码，将其放在drivers/net/arm/目录下面。 #cp cs8900.c ./drivers/net/arm/ #cp cs8900.h ./drivers/net/arm/ 并在cs8900_probe()函数中，memset (&priv,0,sizeof (cs8900_t));函数之后添加如下两条语句： __raw_writel(0x2211d110,S3C2410_BWSCON); __raw_writel(0x1f7c,S3C2410_BANKCON3); 注：其原因在"第二部分"解释。 （2）、修改drivers/net/arm/目录下的Kconfig文件，在最后添加如下内容： Config ARM_CS8900    tristate "CS8900 support" depends on NET_ETHERNET && A
发表评论
阅读全文

【转】多迷人Gtkmm啊

前边已经说过用glade设计界面然后动态装载，接下来再来看看怎么改变程序的皮肤（主题）     首先从 http://art.gnome.org/themes/gtk2 下载喜欢的主题，从压缩包里提取gtk-2.0文件夹让它和我们下边代码生成的可执行文件放在同一个目录下，这里我下载的的 http://art.gnome.org/download/themes/gtk2/1317/GTK2-CillopMidnite.tar.gz     然后用glade设计界面，命名为main.glade，一会让它和我们下边代码生成的可执行程序放在同一个目录下边     然后开始写代码如下： //main.cc #include <gtkmm.h> #include <libglademm/xml.h> int main(int argc, char *argv[]) {     Gtk::Main kit(argc,argv);         Gtk::Window *pWnd;        gtk_rc_parse("E:\\theme-viewer\\themes\\gtk-2.0\\gtkrc");       Glib::RefPtr<Gnome::Glade::Xml> refXml;     try     {         refXml = Gnome::Glade::Xml::create("main.glade");     }     catch(const Gnome::Glade::XmlError& ex)     {         Gtk::MessageDialog dialog("Load glade file failed!", false,       \                                   Gtk::MESSAGE_ERROR, Gtk::BUTTONS_OK);         dialog.run();               return 1;     }         refXml->get_widget("main", pWnd);     if(pW
发表评论
阅读全文