跳至主要内容

【转】使用gdbserver远程调试

1.默认crosstool交叉编译器没有自带gdbserver，需要自行编译
到GNU官方FTP下载，目前最新版的是gdb-6.7.1
下载地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/
注：若已有gdbserver，可以直接跳到步骤4
 
2.编译gdbserver
编译GDB源码时只需要编译出gdbserver就可以了，交叉编译器自带arm-linux-gdb(client端)可以使用。
gdb-6.7.1
# cd gdb-6.7.1/gdb/gdbserver/
#./configure --host=arm-linux --prefix=/work/install/gdbserver
#make
#make install
这时会在/work/install/gdbserver目录下生成bin/gdbserver,将其拷贝到nfs文件系统
#cd /work/install/gdbserver
#cp bin/gdbserver /work/nfs/rootfs/bin
 
3.库问题
这里需要注意的是运行gdbserver还需要libthread_db库，若你自己做的文件系统内没有这个库的话需要从交叉编译器内拷一个过去。
# gdbserver -h (target)
gdbserver: error while loading shared libraries: libthread_db.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
# cp -avf lib/libthread_db* /work/nfs/rootfs_bluetooth_omap/lib/
`/lib/libthread_db-1.0.so' -> `/work/nfs/rootfs/lib/libthread_db-1.0.so'
`/lib/libthread_db.so.1' -> `/work/nfs/rootfs/lib/libthread_db.so.1'
注：若不知道缺少什么库可以根据运行时错误提示拷贝或者用先用strace跟踪一下：
#strace -f -F -o strace.log gdbserver -h
#vi strace.log 
发现如下字段：
872   writev(2, [{"gdbserver", 9}, {": ", 2}, {"error while loading shared libra"..., 36}, {": ", 2}, {"libthread_db.so.1", 17}, {": ", 2}, {"cannot open shared object file", 30}, {": ", 2}, {"No such file or directory", 25}, {"\n", 1}], 10) = 126
872   exit_group(127)                   = ?
得知缺少libthread_db.so.1库(红色部分标出)。
 
4.调试过程
1)Target端建立远程调试服务
# gdbserver 192.168.167.170:1234 obexftp (target)
Process obexftp created; pid = 858
Listening on port 1234
 
2)Host端GDB加载要调试的程序
这里要调试的程序得是交叉编译过的，并且加了-g参数。不过大部分编译程序默认就是加了-g参数的，这点可以从编译时的log看出。
# arm-linux-gdb obexftp 
GNU gdb 6.6.50.20070301 (MontaVista 6.6.50-2.0.1.0702865 2007-03-26)
Copyright (C) 2007 Free Software Foundation, Inc.
GDB is free software, covered by the GNU General Public License, and you are
welcome to change it and/or distribute copies of it under certain conditions.
Type "show copying" to see the conditions.
There is absolutely no warranty for GDB.  Type "show warranty" for details.
This GDB was configured as "--host=i686-pc-linux-gnu --target=armv5tl-montavista-linux-gnueabi"...
 
3)连接到目标板调试服务
(gdb) target remote 192.168.167.15:1234
Remote debugging using 192.168.167.15:1234
Error while reading shared library symbols:
Dwarf Error: Can't read DWARF data from '/opt/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target/usr/lib/debug/lib/ld-2.5.90.so.debug'
0x400007a0 in _start () from /opt/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target/lib/ld-linux.so.3
注：上面两行错误信息暂时不用管,原因还不清楚,但是暂时发现不影响使用。
连接成功后ARM板上的信息应该是这样的：
# ./gdbserver 192.168.0.29:1234 arm0702_8.out
Process arm0702_8.out created; pid = 228
Remote debugging from host 192.168.0.29  <----多出这一行
上面这行表示宿主机和开发板连接成功。现在我们就可以在Host端像调试本地程序一样调试ARM板上程序。不过，需要注意的是这里执行程序要用"c"，不能用"r"。因为程序已经在Target Board上面由gdbserver启动了。

调试过程如下：
(gdb) b main
Breakpoint 1 at 0x9870: file obexftp.c, line 376.
(gdb) info b
Num Type           Disp Enb Address    What
1   breakpoint     keep y   0x00009870 in main at obexftp.c:376
(gdb) c
Continuing.
Error while mapping shared library sections:
/work/install/bluetooth//lib/libobexftp.so.0: No such file or directory.
Error while mapping shared library sections:
/work/install/bluetooth//lib/libc.so.6: No such file or directory.
Breakpoint 1, main (argc=1, argv=0xbed0dec4) at obexftp.c:384
384             if (strstr(argv[0], "ls") != NULL)      most_recent_cmd = 'l';
(gdb)
若产生这个错误主要是由于该调试的应用程序使用到了额外的库，而这个库在gdb默认的搜索路径内没有
（相对与远程调试,gdb默认搜索的路径即为交叉编译器的库路径，下面我会介绍到）
因此，这里我们需要修改一下gdb默认的共享库搜索路径。
修改的办法是设置GDB的环境变量：
(gdb) show solib-absolute-prefix
The current system root is "/opt/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target". 
上面这个路径即GDB默认的绝对搜索路径，即交叉编译器库路径
(gdb) show solib-search-path
The search path for loading non-absolute shared library symbol files is .
(gdb) set solib-search-path /work/install/bluetooth/lib
这个路径为若在solib-absolute-prefix指定的路径内没有搜索到库，则再继续尝试从该路径进行搜索。
这点倒有点类似于系统默认库搜索路径与LD_LIBRARY_PATH的关系。
详细参考GDB手册中相关部分：
http://wiki.chinaunix.net/index.php/GDB_Manual_15_1

设置好solib-search-path后再运行程序：
(gdb) set solib-search-path /work/install/bluetooth/lib/
(gdb) c
Continuing.
Error while reading shared library symbols:
Dwarf Error: Can't read DWARF data from '/opt/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target/usr/lib/debug/lib/ld-2.5.90.so.debug'
Breakpoint 1, main (argc=1, argv=0xbe896eb4) at obexftp.c:384
384             if (strstr(argv[0], "ls") != NULL)      most_recent_cmd = 'l';
(gdb) l
379             char *output_file = NULL;
380             char *move_src = NULL;
381             /* char *inbox; */
382
383             /* preset mode of operation depending on our name */
384             if (strstr(argv[0], "ls") != NULL)      most_recent_cmd = 'l';
385             if (strstr(argv[0], "get") != NULL)     most_recent_cmd = 'g';
386             if (strstr(argv[0], "put") != NULL)     most_recent_cmd = 'p';
387             if (strstr(argv[0], "rm") != NULL)      most_recent_cmd = 'k';
388
(gdb)
运行成功
 
 
注：使用GDB调试时查看代码不是很方便。CLWEN使用VIM作为GDB前端界面，结合gdb的远程调试功能，动态的将程序当前运行的代码显示在VIM上，查看起来十分方便。其远程调试方法和GDB+GDB Server一样，但是多了一个GUI界面(VIM)。
参考:《使用CLEWN远程调试》

评论

发表评论

此博客中的热门博文

【转】AMBA、AHB、APB总线简介

AMBA 简介 随着深亚微米工艺技术日益成熟，集成电路芯片的规模越来越大。数字IC从基于时序驱动的设计方法，发展到基于IP复用的设计方法，并在SOC设计中得到了广泛应用。在基于IP复用的SoC设计中，片上总线设计是最关键的问题。为此，业界出现了很多片上总线标准。其中，由ARM公司推出的AMBA片上总线受到了广大IP开发商和SoC系统集成者的青睐，已成为一种流行的工业标准片上结构。AMBA规范主要包括了AHB(Advanced High performance Bus)系统总线和APB(Advanced Peripheral Bus)外围总线。   AMBA 片上总线        AMBA 2.0 规范包括四个部分：AHB、ASB、APB和Test Methodology。AHB的相互连接采用了传统的带有主模块和从模块的共享总线，接口与互连功能分离，这对芯片上模块之间的互连具有重要意义。AMBA已不仅是一种总线，更是一种带有接口模块的互连体系。下面将简要介绍比较重要的AHB和APB总线。 基于 AMBA 的片上系统        一个典型的基于AMBA总线的系统框图如图３所示。        大多数挂在总线上的模块(包括处理器)只是单一属性的功能模块：主模块或者从模块。主模块是向从模块发出读写操作的模块，如CPU，DSP等；从模块是接受命令并做出反应的模块，如片上的RAM，AHB／APB 桥等。另外，还有一些模块同时具有两种属性，例如直接存储器存取(DMA)在被编程时是从模块，但在系统读传输数据时必须是主模块。如果总线上存在多个主模块，就需要仲裁器来决定如何控制各种主模块对总线的访问。虽然仲裁规范是AMBA总线规范中的一部分，但具体使用的算法由RTL设计工程师决定，其中两个最常用的算法是固定优先级算法和循环制算法。AHB总线上最多可以有16个主模块和任意多个从模块，如果主模块数目大于16，则需再加一层结构(具体参阅ARM公司推出的Multi-layer AHB规范)。APB 桥既是APB总线上唯一的主模块，也是AHB系统总线上的从模块。其主要功能是锁存来自AHB系统总...
发表评论
阅读全文

搞笑

1.55岁的周润发宣布死后将捐出99%的财产，什么都不想带走。作家顾晓军评论道：千万不要捐到大陆来，不要害了无辜的官员。 2.发改委成立至今只做过两件事：1）涨价，2）替涨价辩护。 3.目前中国有效的反腐手段有：1夫妻反目；2家中被盗；3情人举报；4狗咬狗,5站错队 4.国外奶粉热销中国的原因：1没有三聚氰胺；2如果有，可以索赔巨款；3如果索赔不成，不会坐牢 5.1955年中国的人均收入是韩国的3.2倍，日本的1.1倍。但经过50多年翻天覆地的增长，2008年中国的人均收入是日本的3%，韩国7%，但韩国、日本从来没宣布自己经济怎么翻番，只有中国是天天说自己翻了很多番。 6.中国人固有一死，或死于地沟油，或死于石灰面粉，或死于结石奶粉，或死于毒疫苗，或死于危房，或死于拆迁，或死于躲猫猫，或死于日记，或死于酒色，或死于车轮下，或死于被自杀……死并不可怕，可怕的是你根本不知道自己是怎么死的！ 7.中国不一定是和邻国土地争端最多的国家，但肯定是和本国公民土地争端最多的国家。 8.在谈所谓大国崛起之时，请扪心自问：你的收入崛起没有、你的住房面积崛起没有、你的护照免签国家数量崛起没有、你的食品安全崛起没有、你的医保社保崛起，你的国防力量增强了没有...如果都没有，那么大国再崛起关你P事。 9.日本人冈本真夜1997年的一首歌无耻地抄袭了我们2010年世博会的会歌，太可恶了!!? 10.什么是奇迹？我建了一座豆腐渣大楼，然后雇了150个短工装修，很多人说这房子容易塌，我充耳不闻。结果「哗啦」的塌了，把他们埋在废墟里整整八天八夜，我找人挖开塌坍时，有一百多人活着。这是个奇迹，更奇迹的是我他妈不但无罪，表彰会上我还成了救人的大英雄！ 11.统计局宣布：中国城市人均月收入已突破9000人民币大关。拖祖国后腿的请自觉转发。 看到这个消息我不禁黯然神伤，仔细算算，我何止才拖了祖国的大腿，我都扒到祖国的臀部了，对不起，祖国---我是否扯到你的蛋了！！ 
发表评论
阅读全文

【转】select问题

问： 该串口初始化如下 ioctl(comm2Fd,FIOBAUDRATE,9600) ioctl(comm2Fd,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW) 使用如下 FD_ZERO   (&readFds); FD_SET   (comm2Fd,   &readFds);   width   =   comm2Fd   +   1; FD_ISSET   (comm2Fd,   &readFds); FOREVER { if(timeoutvalue==0) { printf("\nselect   start!\n"); selectnum   =   select   (width,   &readFds,   NULL,   NULL,   NULL); printf("\nselect   over!\n"); }                                 ........... } 现在的状况是程序跑一段时间后会死机或这个串口通讯任务死掉，每次死机都是"select   start！"打印出来，而"select   over!"打印不出来，在仅这个串口通讯任务死掉的情况下，用comm1Fd超级终端登陆，查询任务状态，会发现tExcTask任务居然处于挂起状态？？？ 哪位大哥帮忙分析一下或给予一点提示，小弟不胜感激！！ 答： sele...
发表评论
阅读全文