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【转】uboot 源代码分析

前几天看了uboot,代码不多,原理也挺简单的,就是配置的东西太多,往往会模糊人的注意力,大多开源的东西都差不多是这样.大多数的人往往被配置,编译,运行这类琐碎的事情所困扰.使得自己不能从开源的代码吸取自己需要的东西.如果每次都停留在"使用"的阶段,那么开源对于国内的软件行业估计也起不了多大的作用,反正国内的盗版也猖獗的很.

   uboot是一个支持多种体系结构的bootloader.我目前使用的源代码是1.1.4版本,不过1.1.5版本也在2006-10-20号(昨天)发布了,可以去http://sourceforge.net/projects/u-boot上下载到新版本的源代码.

   uboot的源代码布局和Linux还是有点像的.按模块划分,充分考虑了体系结构跨平台的问题.其源代码树如下:

  • board          该文件夹中包含开发板相关的定义
  • common         该文件夹中定义了各种uboot命名的处理函数
  • cpu            该文件夹定义了各种体系结构及处理器系列的相关功能
  • disk           该文件定义了一些磁盘操作
  • doc            文档文件夹
  • drivers        该文件夹中包含了一些常用外设的驱动程序
  • dtt            该文件夹中包含一些温度传感器操作的驱动,主要有Analog Devices的ADM1021,Dallas  Semiconductor的DS1621, 以及LM75
  • examples       例子文件夹
  • fs             包含文件系统的支持,文件系统有cramfs,ext2,fat,fdos,jffs2,reiserfs
  • include        头文件的文件夹,包含配置头文件
  • lib_arm        arm体系相关的操作
  • lib_generic    通用的库操作定义,比如字符串的操作
  • lib_i386
  • lib_m68k
  • lib_microblaze
  • lib_mips
  • lib_nios
  • lib_nios2
  • lib_ppc
  • net             网络协议,bootp,nfs,rarp,tftp
  • post            上电自检
  • rtc             实时时钟相关的操作
  • tools           一些工具,用于生成image等

    对于bootloader来说,了解它的启动过程是很重要的,了解了启动过程可以方便程序员移植平台,虽然在board文件夹中已经定义了些常用开发板,cpu中也定义了一些常用的体系结构.不过平台移植在开发过程中也是有必要的.总的来看,目前的移植主要在于开发板的移植.所以关注开发板的移植可能更有意义一些.

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AMBA 简介 随着深亚微米工艺技术日益成熟,集成电路芯片的规模越来越大。数字IC从基于时序驱动的设计方法,发展到基于IP复用的设计方法,并在SOC设计中得到了广泛应用。在基于IP复用的SoC设计中,片上总线设计是最关键的问题。为此,业界出现了很多片上总线标准。其中,由ARM公司推出的AMBA片上总线受到了广大IP开发商和SoC系统集成者的青睐,已成为一种流行的工业标准片上结构。AMBA规范主要包括了AHB(Advanced High performance Bus)系统总线和APB(Advanced Peripheral Bus)外围总线。   AMBA 片上总线        AMBA 2.0 规范包括四个部分:AHB、ASB、APB和Test Methodology。AHB的相互连接采用了传统的带有主模块和从模块的共享总线,接口与互连功能分离,这对芯片上模块之间的互连具有重要意义。AMBA已不仅是一种总线,更是一种带有接口模块的互连体系。下面将简要介绍比较重要的AHB和APB总线。 基于 AMBA 的片上系统        一个典型的基于AMBA总线的系统框图如图3所示。        大多数挂在总线上的模块(包括处理器)只是单一属性的功能模块:主模块或者从模块。主模块是向从模块发出读写操作的模块,如CPU,DSP等;从模块是接受命令并做出反应的模块,如片上的RAM,AHB/APB 桥等。另外,还有一些模块同时具有两种属性,例如直接存储器存取(DMA)在被编程时是从模块,但在系统读传输数据时必须是主模块。如果总线上存在多个主模块,就需要仲裁器来决定如何控制各种主模块对总线的访问。虽然仲裁规范是AMBA总线规范中的一部分,但具体使用的算法由RTL设计工程师决定,其中两个最常用的算法是固定优先级算法和循环制算法。AHB总线上最多可以有16个主模块和任意多个从模块,如果主模块数目大于16,则需再加一层结构(具体参阅ARM公司推出的Multi-layer AHB规范)。APB 桥既是APB总线上唯一的主模块,也是AHB系统总线上的从模块。其主要功能是锁存来自AHB系统总...

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