跳至主要内容

【转】ARM ADS中的AXD 调试经验集锦

1、如何设置AXD连接的Target。

在菜单的Configure Target…选项中可以设置。一般选择MutiIce或者ARMUL两种。

ARMUL是一种ARM的模拟器。一般的算法或者一些无需和硬件中断等设备打交道的程序都可以通过这个进行调试。使用上非常简单。

我们一般上板子进行调试都是通过MutiICE来进行。在刚刚安装了系统的时候，菜单中没有MutiICE，需要我们手动添加：

点击ADD按钮，然后在弹出的文件浏览中，选择"C:\Program Files\ARM\Multi-ICE\Muti-ICE.dll"（默认安装的话）。然后点击"确定"。这样就把MutiICE的调试接口安装上了。

2、如何保存当前的调试现场。

我们在调试过程中，经常需要在不同的地方设置断点、设置Watchpoint或者打开很多source文件。但是，一旦我们关闭了AXD，所有的工 作都白费了。当我们再次打开AXD后，我们得到的仍然是没有任何断点、只打开一个entry文件的调试环境。这里介绍一种方法可以自动保存上一次的调试现 场（寄存器的数据都是保存的）。

        Options->General tab. 这里确认Save and load default sessions 选项 是选中的。然后打开Session File，确保Rselect Target和Reload images 选项是选中的。

        在设置保存后，我们在关闭AXD后，再次启动，就会自动加载上次的image，恢复寄存器了。

        如果需要保存多个现场，那么就在设置保存后，在File菜单中选择Save Session来进行保存。不过注意，保存的路径中不能 有空格和特殊字符。最好保存在ClearCase上。在需要恢复现场的时候，只需要Load Session就一切OK。你以前辛辛苦苦设置的断点、 Watchpoint全都回来了。

 
3、不能设置断点，怎么办？

不能设置断点时，我仅知有几种解决方案，这里列举一下：

A：清空CPU的Vector Catch 。

        在Options->Configure Process..中清除。

B：Run一下，马上暂停。

        这种方式对要求不高的断点（诸如设置在APP层中的断点）比较合适。方便。

C：清除以前的断点。

        一般发生在Flash调试的情况。首先清除以前的断点，然后才能设置新的断点。

D：命令行 spp vector_catch 0

     其实和A相同。如果写在开机script中，那么就可以自动排除开机无法设置断点问题。

E：启动AXD的时候使用―debug这个参数，这样就可以添加一个自动断点在Main（）上。  

4、如何不reload image就可以重新从头开始调试。

很多时候我们需要让代码重头跑起来复现一个bug。但是，一般来说，都是reload一下。如果image比较小还可以忍受，但是想660那种16M左右的巨型image，这种代价就未免太大。这里介绍几种我所知道的方法，可以从头开始调试：

A：设置Current寄存器。

        点击 打开process register->current 组。设置pc为0 ， cpsr为 svc模式下。关闭Thumb模式。这时F5即可运行下去。

B：运行脚本

        这种方式速度更快，也方便。上上之选。

setpc 0

sreg cpsr 0xd3 

5、   如何无条件跳转？

一般这种事情最好是在同一个函数中，某条语句无条件跳到另一条语句上时使用。最好不要跨函数使用（否则有堆栈错误，很难查的）

把光标定在需要跳转到的代码上，右键菜单execute->Set Next Statement .

6、   AXD有没有什么辅助工具？

有的。

IDA pro ，非常好的axf解析工具。可以统计axf文件中的函数、全局变量、调用关系等。界面非常友好，代码界面可以清楚看出函数引用关系、变量初始话、变量引用、修改的统计。

可以说，IDA Pro是汇编级的Source insight 。大家可以在网络上下载它的最新版安装使用。

7、 如何调试需要加载到Flash上的代码

以下是我的经验：

1、   在有jTag调试口的板子上Download一个版本。

2、   选择 File->load debug symbols 。然后选择CodeWarrior上Release版生成的那个AXF。

3、 现在就可以调试Flash上的程序了。和Debug完全一样。不过注意，在这种情况下，一般只能设置2个断点。

8、 使用fromelf命令

fromelf命令可以对我们生成的axf文件进行进一步操作的命令。

诸如：

从axf文件中抽出二进制代码：fromelf �bin �output a.bin a.axf

从axf文件中抽出二进制代码：fromelf �m32 �output a.s32 a.axf

9、 FAQ

Q:   生成的ram方式的redboot映像文件，应该使用什么工具调试编译的ram方式的redboot。

用ADS调试工具只能加载.axf格式的文件

A:   用ADS还可以加载bin文件(File->Load Memory From Memory...),可以使用ADS命令行或脚本初始化SDRAM

load bin文件时需要指定载入地址，对于s3c44b0x通常为0x0c040000,即在相应的ldi文件中指定的
SECTION_rom_vectors (ram, 0x0c040000, LMA_EQ_VMA)

将BIN程序Load后，将PC指针修改为0X0C040000即可

评论

发表评论

此博客中的热门博文

【转】AMBA、AHB、APB总线简介

AMBA 简介 随着深亚微米工艺技术日益成熟，集成电路芯片的规模越来越大。数字IC从基于时序驱动的设计方法，发展到基于IP复用的设计方法，并在SOC设计中得到了广泛应用。在基于IP复用的SoC设计中，片上总线设计是最关键的问题。为此，业界出现了很多片上总线标准。其中，由ARM公司推出的AMBA片上总线受到了广大IP开发商和SoC系统集成者的青睐，已成为一种流行的工业标准片上结构。AMBA规范主要包括了AHB(Advanced High performance Bus)系统总线和APB(Advanced Peripheral Bus)外围总线。   AMBA 片上总线        AMBA 2.0 规范包括四个部分：AHB、ASB、APB和Test Methodology。AHB的相互连接采用了传统的带有主模块和从模块的共享总线，接口与互连功能分离，这对芯片上模块之间的互连具有重要意义。AMBA已不仅是一种总线，更是一种带有接口模块的互连体系。下面将简要介绍比较重要的AHB和APB总线。 基于 AMBA 的片上系统        一个典型的基于AMBA总线的系统框图如图３所示。        大多数挂在总线上的模块(包括处理器)只是单一属性的功能模块：主模块或者从模块。主模块是向从模块发出读写操作的模块，如CPU，DSP等；从模块是接受命令并做出反应的模块，如片上的RAM，AHB／APB 桥等。另外，还有一些模块同时具有两种属性，例如直接存储器存取(DMA)在被编程时是从模块，但在系统读传输数据时必须是主模块。如果总线上存在多个主模块，就需要仲裁器来决定如何控制各种主模块对总线的访问。虽然仲裁规范是AMBA总线规范中的一部分，但具体使用的算法由RTL设计工程师决定，其中两个最常用的算法是固定优先级算法和循环制算法。AHB总线上最多可以有16个主模块和任意多个从模块，如果主模块数目大于16，则需再加一层结构(具体参阅ARM公司推出的Multi-layer AHB规范)。APB 桥既是APB总线上唯一的主模块，也是AHB系统总线上的从模块。其主要功能是锁存来自AHB系统总...
发表评论
阅读全文

【转】C++/CLI程序进程之间的通讯

　现在，把大型软件项目分解为一些相交互的小程序似乎变得越来越普遍，程序各部分之间的通讯可使用某种类型的通讯协议，这些程序可能运行在不同的机器上、不同的操作系统中、以不同的语言编写，但也有可能只在同一台机器上，实际上，这些程序可看成是同一程序中的不同线程。而本文主要讨论C++/CLI程序间的通讯，当然，在此是讨论进程间通讯，而不是网络通讯。 　　 简介 　　试想一个包含数据库查询功能的应用，通常有一个被称为服务端的程序，等待另一个被称为客户端程序发送请求，当接收到请求时，服务端执行相应功能，并把结果（或者错误信息）返回给客户端。在许多情况中，有着多个客户端，所有的请求都会在同一时间发送到同一服务端，这就要求服务端程序要更加高级、完善。 　　在某些针对此任务的环境中，服务端程序可能只是众多程序中的一个程序，其他可能也是服务端或者客户端程序，实际上，如果我们的数据库服务端需要访问不存在于本机的文件，那么它就可能成为其他某个文件服务器的一个客户端。一个程序中可能会有一个服务线程及一个或多个客户线程，因此，我们需小心使用客户端及服务端这个术语，虽然它们表达了近似的抽象含义，但在具体实现上却大不相同。从一般的观点来看，客户端即为服务端所提供服务的"消费者"，而服务端也能成为其他某些服务的客户端。 　　 服务端套接字 　　让我们从一个具体有代表性的服务端程序开始（请看例1）,此程序等待客户端发送一对整数，把它们相加之后返回结果给客户端。 　　例1： using namespace System; using namespace System::IO; using namespace System::Net; using namespace System::Net::Sockets; int main(array<String^>^ argv) { if (argv->Length != 1) { Console::WriteLine("Usage: Server port"); Environment::Exit(1); } int port = 0; try { port = Int32::Parse(argv[0]); } catch (FormatException^ e) { Console::Wri...
1 条评论
阅读全文

【转】VxWorks入门

1．VxWorks开发方式：交叉开发，即将开发分为主机（host）和目标机（target）两部分。 类似于dos下C语言程序的开发。 合并开发的优点：简单 缺点：资源消耗量大，CPU支持，非标准体系的支持 host (Tornado) target(vxWork) 小程序模块 vxWorks实际采用开发模式 Tornado提供：编辑，编译，调试，性能分析工具，是vxWorks的开发工具 vxWorks：面向对象可以剪裁的实际运行操作系统 2.vxWorks启动方式 <1>Rom方式 (vxWork_rom) vxWorks直接烧入rom <2>Rom引导方式（bootrom+vxWorks） 其中bootrom烧入rom，vxWorks可以通过从串口，网口，硬盘，flash等下载！这里的bootrom不是开发环境中的bootable，在开发环境里bootable指的是vxWorks，downloadable指application 3.调试 <1>attachs/20060907_164540_564.rar 用来在多任务调试时将调试对象绑定到某个任务 <2>任务级调试（attachs/20060907_164540_564.rar taskName） 单个任务的调试不会影响到其他任务的运行，主要用来调用户的应用程序。 全局断点：在调另一任务或本任务时，系统运行本任务断点，则停下。各任务要配合使用。 任务断点：调本任务时，系统运行到本任务断点，则停下。如果没有attachs/20060907_164540_564.rar到本任务，不起作用。 一次性断点：跑到一次之后自动删除。 <3>系统级调试(attachs/20060907_164540_564.rar system) 把所有task和系统core、中断看成一个整体，可用于调试系统和中断。对中断调试，如果不是系统级调试，无论是那种断点都不起作用 ！wdbAgent不在调试范围内，当任务级调试时工作在中断方式，系统级调试工作在轮询方式。 ！可是使用命令行方式的调试，参看crossWind教程。 4.调度 优先级调度（无条件） 时间片：同优先级，如果时间片没有打开，任务采取先到先运行，运行完毕在交出cpu，如果打开，则轮流使用cpu。 ！死循环使比它...
发表评论
阅读全文