跳至主要内容

【转】用gdb+gdbserver调试嵌入式系统

远程调试环境由宿主机gdb和目标机调试stub共同构成，两者通过串口或TCP连接。使用GDB标准程串行协议协同工作，实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。调试stub是嵌入式系统中的一段代码，作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。
         
       就目前而言，嵌入式Linux系统中，主要有三种远程调试方法，分别适用于不同场合的调试工作：
       用ROMMonitor调试目标机程序、
       用KGDB调试系统内核
       用gdbserver调试用户空间程序。
      
       这三种调试方法的区别主要在于，目标机远程调试stub的存在形式的不同，而其设计思路和实现方法则是大致相同的。

       而我们最常用的是调试应用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。在很多情况下，用户需要对一个应用程序进行反复调试，特别是复杂的程序。采用GDB方法调试，由于嵌入式系统资源有限性，一般不能直接在目标系统上进行调试，通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。Gdbserver在目标系统中运行，gdb则在宿主机上运行。

      目标系统必须包括gdbserver程序，宿主机也必须安装gdb程序。一般linux发行版中都有一个可以运行的gdb，但开发人员不能直接使用该发行版中的gdb来做远程调试，而要获取gdb的源代码包，针对arm平台作一个简单配置，重新编译得到相应gdb如armv4l-unknown-linux-gdb  。

1.source compile
download  from  http://cygwin.mirrors.pair.com/gdb/old-releases/
$ tar jxf gdb-5.2.1.tar.bz2
$ cd gdb-5.2.1
$ mkdir obj
$ cd obj
../configure --target=armv4l-unknown-linux \
        --enable-shared --prefix=/tmp/g \
        --without-x --disable-gdbtk --disable-tui \
        --without-included-regex --without-included-gettext
$ make
$ make install
$ mkdir gdb/gdbserver 
$ cd gdb/gdbserver
$ chmod +x ../../../gdb/gdbserver/configure
$ CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc \
        ../../../gdb/gdbserver/configure armv4l-unknown-linux \
        --without-included-regex --without-included-gettext
$ make
$ cp -vf gdbreplay gdbserver /tmp/g/bin

2.remote debugging

o cp  gdbserver from  host  to  target machine

o target machine
        gdbserver 59.69.74.87:2345 hello
   
出现
Process hello created; pid = 68

o host
        /tmp/g/bin/armv4l-unknown-linux-gdb hello
       (gdb) b main
       (gdb) target remote 203.239.30.207:2345
      出现 Remote debugging using 59.69.75.186:2345
           0x40002a00 in ?? ()

       (gdb) c  //相当于主机gdb的run命令
      
此时目标机上出现
Remote debugging from host 59.69.74.87
hello,world

连接成功后，这时候就可以输入各种gdb命令如list、run、next、step、break等进行程序调试了。
调试结束出现                                                                               
Child exited with retcode = 0                                            
Child exited with status 236
GDBserver exiting

 说明: 
1)目标机上的被调试程序hello, 与主机上的程序hello, 是相同的程序, 但位置不一样,并非是用网络共享的同一个位置的同一个文件, 一个在目标机上 ,一个在主机上, 没有关系.
2) host ip  : 59.69.74.87
    target  2410  ip is  59.69.75.186               
都是局域网ip.

参考连接：
《嵌入式软件设计常用的测试工具》
http://lionwq.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/16545

评论

发表评论

此博客中的热门博文

【转】AMBA、AHB、APB总线简介

AMBA 简介 随着深亚微米工艺技术日益成熟，集成电路芯片的规模越来越大。数字IC从基于时序驱动的设计方法，发展到基于IP复用的设计方法，并在SOC设计中得到了广泛应用。在基于IP复用的SoC设计中，片上总线设计是最关键的问题。为此，业界出现了很多片上总线标准。其中，由ARM公司推出的AMBA片上总线受到了广大IP开发商和SoC系统集成者的青睐，已成为一种流行的工业标准片上结构。AMBA规范主要包括了AHB(Advanced High performance Bus)系统总线和APB(Advanced Peripheral Bus)外围总线。   AMBA 片上总线        AMBA 2.0 规范包括四个部分：AHB、ASB、APB和Test Methodology。AHB的相互连接采用了传统的带有主模块和从模块的共享总线，接口与互连功能分离，这对芯片上模块之间的互连具有重要意义。AMBA已不仅是一种总线，更是一种带有接口模块的互连体系。下面将简要介绍比较重要的AHB和APB总线。 基于 AMBA 的片上系统        一个典型的基于AMBA总线的系统框图如图３所示。        大多数挂在总线上的模块(包括处理器)只是单一属性的功能模块：主模块或者从模块。主模块是向从模块发出读写操作的模块，如CPU，DSP等；从模块是接受命令并做出反应的模块，如片上的RAM，AHB／APB 桥等。另外，还有一些模块同时具有两种属性，例如直接存储器存取(DMA)在被编程时是从模块，但在系统读传输数据时必须是主模块。如果总线上存在多个主模块，就需要仲裁器来决定如何控制各种主模块对总线的访问。虽然仲裁规范是AMBA总线规范中的一部分，但具体使用的算法由RTL设计工程师决定，其中两个最常用的算法是固定优先级算法和循环制算法。AHB总线上最多可以有16个主模块和任意多个从模块，如果主模块数目大于16，则需再加一层结构(具体参阅ARM公司推出的Multi-layer AHB规范)。APB 桥既是APB总线上唯一的主模块，也是AHB系统总线上的从模块。其主要功能是锁存来自AHB系统总...
发表评论
阅读全文

【转】select问题

问： 该串口初始化如下 ioctl(comm2Fd,FIOBAUDRATE,9600) ioctl(comm2Fd,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW) 使用如下 FD_ZERO   (&readFds); FD_SET   (comm2Fd,   &readFds);   width   =   comm2Fd   +   1; FD_ISSET   (comm2Fd,   &readFds); FOREVER { if(timeoutvalue==0) { printf("\nselect   start!\n"); selectnum   =   select   (width,   &readFds,   NULL,   NULL,   NULL); printf("\nselect   over!\n"); }                                 ........... } 现在的状况是程序跑一段时间后会死机或这个串口通讯任务死掉，每次死机都是"select   start！"打印出来，而"select   over!"打印不出来，在仅这个串口通讯任务死掉的情况下，用comm1Fd超级终端登陆，查询任务状态，会发现tExcTask任务居然处于挂起状态？？？ 哪位大哥帮忙分析一下或给予一点提示，小弟不胜感激！！ 答： sele...
发表评论
阅读全文

搞笑

1.55岁的周润发宣布死后将捐出99%的财产，什么都不想带走。作家顾晓军评论道：千万不要捐到大陆来，不要害了无辜的官员。 2.发改委成立至今只做过两件事：1）涨价，2）替涨价辩护。 3.目前中国有效的反腐手段有：1夫妻反目；2家中被盗；3情人举报；4狗咬狗,5站错队 4.国外奶粉热销中国的原因：1没有三聚氰胺；2如果有，可以索赔巨款；3如果索赔不成，不会坐牢 5.1955年中国的人均收入是韩国的3.2倍，日本的1.1倍。但经过50多年翻天覆地的增长，2008年中国的人均收入是日本的3%，韩国7%，但韩国、日本从来没宣布自己经济怎么翻番，只有中国是天天说自己翻了很多番。 6.中国人固有一死，或死于地沟油，或死于石灰面粉，或死于结石奶粉，或死于毒疫苗，或死于危房，或死于拆迁，或死于躲猫猫，或死于日记，或死于酒色，或死于车轮下，或死于被自杀……死并不可怕，可怕的是你根本不知道自己是怎么死的！ 7.中国不一定是和邻国土地争端最多的国家，但肯定是和本国公民土地争端最多的国家。 8.在谈所谓大国崛起之时，请扪心自问：你的收入崛起没有、你的住房面积崛起没有、你的护照免签国家数量崛起没有、你的食品安全崛起没有、你的医保社保崛起，你的国防力量增强了没有...如果都没有，那么大国再崛起关你P事。 9.日本人冈本真夜1997年的一首歌无耻地抄袭了我们2010年世博会的会歌，太可恶了!!? 10.什么是奇迹？我建了一座豆腐渣大楼，然后雇了150个短工装修，很多人说这房子容易塌，我充耳不闻。结果「哗啦」的塌了，把他们埋在废墟里整整八天八夜，我找人挖开塌坍时，有一百多人活着。这是个奇迹，更奇迹的是我他妈不但无罪，表彰会上我还成了救人的大英雄！ 11.统计局宣布：中国城市人均月收入已突破9000人民币大关。拖祖国后腿的请自觉转发。 看到这个消息我不禁黯然神伤，仔细算算，我何止才拖了祖国的大腿，我都扒到祖国的臀部了，对不起，祖国---我是否扯到你的蛋了！！ 
发表评论
阅读全文