好久没来写blog了，有点对不住lupa了，赶紧补上两个这两天学嵌入式的心得，呵呵
一直想弄弄u-boot，却一直没时间弄。现在终于放假了，准备趁此清闲机会好好研究研究bootloader，于是从昨天开始往s3c2410板子上移植uboot，目前可以实现uboot在Nand Flash上的启动，擦写NF和引导Linux内核还没整明白。
一开始准备上sourceforge下的，不知怎么回事，就是上不去，于是改去www.denx.de上下载个最新版本的u-boot 1.2.0。下来之后在/usr/src中tar jxvf u-boot-1.2.0.tar.bz2解压缩了，进入代码目录，然后把board/smdk2410目录给cp成board/py2410，这个 py2410是我给自己板子起的名字，其他名字也可以，无特定要求。然后cd board/py2410，把里面的smdk2410.c改名称py2410.c（要与板子名称一致）。并且把 include/configs/smdk2410.h给cp成include/configs/py2410.h。最后退到源代码目录的根处，把 Makefile里面加上：
py2410_config: unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t py2410 NULL s3c24x0
并找到
ifeq($(ARCH), arm)
CROSS_COMPILE = arm-linux
在这里修改交叉编译工具的路径。这里有个问题，第一次我使用的是2.95.3的arm-linux-gcc，编译了一下不好使，说是一个什么符号不识别。然后我就改用了3.3.2版本的工具，然后问题解决。因为在网上搜帖子看到的大部份人编译uboot 1.1.3用的是2.95.3，难道1.2.0的时候不好使了？所以比较疑惑，有时间再研究一下这个地方。
做好以上工作之后就可以build一下了
make py2410_config
make all
一阵编译之后，没有问题，生成了u-boot.bin等文件，但是这个如果现在就下载到板子上用，那基本上是不好使的，所以接下来就开始修改一些参数，添加一些代码，使其能正常工作。
上网搜索了一下uboot移植的帖子，以下这个比较不错，很详细：
这个帖子说的是移植到arm7上的，可以参考一下移植过程以及了解一下uboot工作的方式
http://www.icwin.net/ShowArtitle.ASP?art_id=6598&cat_id=16
所谓修改参数主要是指修改在include/configs/py2410.h中定义的一些宏，这个文件里定义了像CPU频率，网卡地址，SDRAM的某些设置也都在这里。主要修改如下：
/*cs8900网卡的设置*/
#define CONFIG_DRIVER_CS8900 1 //使用cs8900的驱动
#define CS8900_BASE 0x19000300 //网卡的地址，如要变动，则需查阅板子的手册
#define CS8900BUS16 1
/*设置波特率*/
#define CONFIG_BAUDRATE 115200
下面是选择要编译的命令，这些命令是在uboot启动之后可以在提示符下使用的，具体含义README中有详细说明，需要指出的是，ping的功能得自己手动加上去，CONFIG_CMD_DEL中没有ping，将这里修改如下：
#define CONFIG_COMMANDS
(CONFIG_CMD_DFL |
CFG_CMD_CACHE |
/*CFG_CMD_NAND | */
/*CFG_CMD_EEPROM |*/
/*CFG_CMD_I2C |*/
/*CFG_CMD_USB |*/
CFG_CMD_PING |
CFG_CMD_REGINFO |
CFG_CMD_DATE |
CFG_CMD_ELF)
这里关于nand的命令先没加上，因为擦写nand的功能还没搞明白
下面是关于网络的一些环境变量的设置（这些变量都可以在uboot起来之后重新修改）：
#define CONFIG_BOOTDELAY 5
#define CONFIG_BOOTARGS "root=/dev/mtdblock2 loadramfs=0 devfs=mount mem=64M init=/linuxrc console=ttyS0,115200"
#define CONFIG_ETHADDR 00:00:C0:FF:EE:08
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 10.0.0.110
#define CONFIG_SERVERIP 10.0.0.100
有关于网卡mac地址，ip地址，以及tftp服务器的ip的设置，还有linux内核启动的参数等
接下来非常重要，使关于SDRAM的设置：
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1
#define PHYS_SDRAM_1 0x30000000 //SDRAM的开始地址
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x04000000 //SDRAM的大小，这里是64MB
py2410.h中基本修改这些就可以了，然后打开board/py2410/lowlevel_init.S文件：
按照板子上的实际情况的分配来修改以下寄存器的值。我是按照原来板子上给的bootloader中的设置修改的：
#define BWSCON 0x48000000 //这个是SFR区中控制SDRAM的寄存器的基址
/* BWSCON */
#define DW8 (0x0)
#define DW16 (0x1)
#define DW32 (0x2)
#define WAIT (0x1<<2)
#define UBLB (0x1<<3)
#define B1_BWSCON (DW32)
#define B2_BWSCON (DW16)
#define B3_BWSCON (DW16 + WAIT + UBLB)
#define B4_BWSCON (DW16)
#define B5_BWSCON (DW16)
#define B6_BWSCON (DW32)
#define B7_BWSCON (DW32)
/* BANK0CON */
#if 0
#define B0_Tacs 0x0 /* 0clk */
#define B0_Tcos 0x0 /* 0clk */
#define B0_Tacc 0x7 /* 14clk */
#define B0_Tcoh 0x0 /* 0clk */
#define B0_Tah 0x0 /* 0clk */
#define B0_Tacp 0x0
#define B0_PMC 0x0 /* normal */
一直想弄弄u-boot，却一直没时间弄。现在终于放假了，准备趁此清闲机会好好研究研究bootloader，于是从昨天开始往s3c2410板子上移植uboot，目前可以实现uboot在Nand Flash上的启动，擦写NF和引导Linux内核还没整明白。
一开始准备上sourceforge下的，不知怎么回事，就是上不去，于是改去www.denx.de上下载个最新版本的u-boot 1.2.0。下来之后在/usr/src中tar jxvf u-boot-1.2.0.tar.bz2解压缩了，进入代码目录，然后把board/smdk2410目录给cp成board/py2410，这个 py2410是我给自己板子起的名字，其他名字也可以，无特定要求。然后cd board/py2410，把里面的smdk2410.c改名称py2410.c（要与板子名称一致）。并且把 include/configs/smdk2410.h给cp成include/configs/py2410.h。最后退到源代码目录的根处，把 Makefile里面加上：
py2410_config: unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t py2410 NULL s3c24x0
并找到
ifeq($(ARCH), arm)
CROSS_COMPILE = arm-linux
在这里修改交叉编译工具的路径。这里有个问题，第一次我使用的是2.95.3的arm-linux-gcc，编译了一下不好使，说是一个什么符号不识别。然后我就改用了3.3.2版本的工具，然后问题解决。因为在网上搜帖子看到的大部份人编译uboot 1.1.3用的是2.95.3，难道1.2.0的时候不好使了？所以比较疑惑，有时间再研究一下这个地方。
做好以上工作之后就可以build一下了
make py2410_config
make all
一阵编译之后，没有问题，生成了u-boot.bin等文件，但是这个如果现在就下载到板子上用，那基本上是不好使的，所以接下来就开始修改一些参数，添加一些代码，使其能正常工作。
上网搜索了一下uboot移植的帖子，以下这个比较不错，很详细：
这个帖子说的是移植到arm7上的，可以参考一下移植过程以及了解一下uboot工作的方式
http://www.icwin.net/ShowArtitle.ASP?art_id=6598&cat_id=16
所谓修改参数主要是指修改在include/configs/py2410.h中定义的一些宏，这个文件里定义了像CPU频率，网卡地址，SDRAM的某些设置也都在这里。主要修改如下：
/*cs8900网卡的设置*/
#define CONFIG_DRIVER_CS8900 1 //使用cs8900的驱动
#define CS8900_BASE 0x19000300 //网卡的地址，如要变动，则需查阅板子的手册
#define CS8900BUS16 1
/*设置波特率*/
#define CONFIG_BAUDRATE 115200
下面是选择要编译的命令，这些命令是在uboot启动之后可以在提示符下使用的，具体含义README中有详细说明，需要指出的是，ping的功能得自己手动加上去，CONFIG_CMD_DEL中没有ping，将这里修改如下：
#define CONFIG_COMMANDS
(CONFIG_CMD_DFL |
CFG_CMD_CACHE |
/*CFG_CMD_NAND | */
/*CFG_CMD_EEPROM |*/
/*CFG_CMD_I2C |*/
/*CFG_CMD_USB |*/
CFG_CMD_PING |
CFG_CMD_REGINFO |
CFG_CMD_DATE |
CFG_CMD_ELF)
这里关于nand的命令先没加上，因为擦写nand的功能还没搞明白
下面是关于网络的一些环境变量的设置（这些变量都可以在uboot起来之后重新修改）：
#define CONFIG_BOOTDELAY 5
#define CONFIG_BOOTARGS "root=/dev/mtdblock2 loadramfs=0 devfs=mount mem=64M init=/linuxrc console=ttyS0,115200"
#define CONFIG_ETHADDR 00:00:C0:FF:EE:08
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 10.0.0.110
#define CONFIG_SERVERIP 10.0.0.100
有关于网卡mac地址，ip地址，以及tftp服务器的ip的设置，还有linux内核启动的参数等
接下来非常重要，使关于SDRAM的设置：
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1
#define PHYS_SDRAM_1 0x30000000 //SDRAM的开始地址
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x04000000 //SDRAM的大小，这里是64MB
py2410.h中基本修改这些就可以了，然后打开board/py2410/lowlevel_init.S文件：
按照板子上的实际情况的分配来修改以下寄存器的值。我是按照原来板子上给的bootloader中的设置修改的：
#define BWSCON 0x48000000 //这个是SFR区中控制SDRAM的寄存器的基址
/* BWSCON */
#define DW8 (0x0)
#define DW16 (0x1)
#define DW32 (0x2)
#define WAIT (0x1<<2)
#define UBLB (0x1<<3)
#define B1_BWSCON (DW32)
#define B2_BWSCON (DW16)
#define B3_BWSCON (DW16 + WAIT + UBLB)
#define B4_BWSCON (DW16)
#define B5_BWSCON (DW16)
#define B6_BWSCON (DW32)
#define B7_BWSCON (DW32)
/* BANK0CON */
#if 0
#define B0_Tacs 0x0 /* 0clk */
#define B0_Tcos 0x0 /* 0clk */
#define B0_Tacc 0x7 /* 14clk */
#define B0_Tcoh 0x0 /* 0clk */
#define B0_Tah 0x0 /* 0clk */
#define B0_Tacp 0x0
#define B0_PMC 0x0 /* normal */
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