跳至主要内容

【转】移植U-Boot手记

好久没来写blog了，有点对不住lupa了，赶紧补上两个这两天学嵌入式的心得，呵呵

一直想弄弄u-boot，却一直没时间弄。现在终于放假了，准备趁此清闲机会好好研究研究bootloader，于是从昨天开始往s3c2410板子上移植uboot，目前可以实现uboot在Nand Flash上的启动，擦写NF和引导Linux内核还没整明白。

一开始准备上sourceforge下的，不知怎么回事，就是上不去，于是改去www.denx.de上下载个最新版本的u-boot 1.2.0。下来之后在/usr/src中tar jxvf u-boot-1.2.0.tar.bz2解压缩了，进入代码目录，然后把board/smdk2410目录给cp成board/py2410，这个 py2410是我给自己板子起的名字，其他名字也可以，无特定要求。然后cd board/py2410，把里面的smdk2410.c改名称py2410.c（要与板子名称一致）。并且把 include/configs/smdk2410.h给cp成include/configs/py2410.h。最后退到源代码目录的根处，把 Makefile里面加上：
py2410_config: unconfig
  @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t py2410 NULL s3c24x0
并找到
ifeq($(ARCH), arm)
CROSS_COMPILE = arm-linux
在这里修改交叉编译工具的路径。这里有个问题，第一次我使用的是2.95.3的arm-linux-gcc，编译了一下不好使，说是一个什么符号不识别。然后我就改用了3.3.2版本的工具，然后问题解决。因为在网上搜帖子看到的大部份人编译uboot 1.1.3用的是2.95.3，难道1.2.0的时候不好使了？所以比较疑惑，有时间再研究一下这个地方。
做好以上工作之后就可以build一下了
make py2410_config
make all
一阵编译之后，没有问题，生成了u-boot.bin等文件，但是这个如果现在就下载到板子上用，那基本上是不好使的，所以接下来就开始修改一些参数，添加一些代码，使其能正常工作。

上网搜索了一下uboot移植的帖子，以下这个比较不错，很详细：
这个帖子说的是移植到arm7上的，可以参考一下移植过程以及了解一下uboot工作的方式
http://www.icwin.net/ShowArtitle.ASP?art_id=6598&cat_id=16
所谓修改参数主要是指修改在include/configs/py2410.h中定义的一些宏，这个文件里定义了像CPU频率，网卡地址，SDRAM的某些设置也都在这里。主要修改如下：
/*cs8900网卡的设置*/
#define CONFIG_DRIVER_CS8900   1         //使用cs8900的驱动
#define CS8900_BASE         0x19000300   //网卡的地址，如要变动，则需查阅板子的手册
#define CS8900BUS16         1
/*设置波特率*/
#define CONFIG_BAUDRATE       115200
下面是选择要编译的命令，这些命令是在uboot启动之后可以在提示符下使用的，具体含义README中有详细说明，需要指出的是，ping的功能得自己手动加上去，CONFIG_CMD_DEL中没有ping，将这里修改如下：
#define CONFIG_COMMANDS
(CONFIG_CMD_DFL |
CFG_CMD_CACHE |
/*CFG_CMD_NAND | */
/*CFG_CMD_EEPROM |*/
/*CFG_CMD_I2C |*/
/*CFG_CMD_USB |*/
CFG_CMD_PING   |
CFG_CMD_REGINFO |
CFG_CMD_DATE |
CFG_CMD_ELF)
这里关于nand的命令先没加上，因为擦写nand的功能还没搞明白
下面是关于网络的一些环境变量的设置（这些变量都可以在uboot起来之后重新修改）：
#define CONFIG_BOOTDELAY   5
#define CONFIG_BOOTARGS   "root=/dev/mtdblock2 loadramfs=0 devfs=mount mem=64M init=/linuxrc console=ttyS0,115200"
#define CONFIG_ETHADDR       00:00:C0:FF:EE:08
#define CONFIG_NETMASK       255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR       10.0.0.110
#define CONFIG_SERVERIP       10.0.0.100
有关于网卡mac地址，ip地址，以及tftp服务器的ip的设置，还有linux内核启动的参数等
接下来非常重要，使关于SDRAM的设置：
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS     1        
#define PHYS_SDRAM_1           0x30000000   //SDRAM的开始地址
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE       0x04000000   //SDRAM的大小，这里是64MB
py2410.h中基本修改这些就可以了，然后打开board/py2410/lowlevel_init.S文件：
按照板子上的实际情况的分配来修改以下寄存器的值。我是按照原来板子上给的bootloader中的设置修改的：
#define BWSCON 0x48000000       //这个是SFR区中控制SDRAM的寄存器的基址

/* BWSCON */
#define DW8   (0x0)
#define DW16   (0x1)
#define DW32   (0x2)
#define WAIT   (0x1<<2)
#define UBLB   (0x1<<3)

#define B1_BWSCON   (DW32)
#define B2_BWSCON   (DW16)
#define B3_BWSCON   (DW16 + WAIT + UBLB)
#define B4_BWSCON   (DW16)
#define B5_BWSCON   (DW16)
#define B6_BWSCON   (DW32)
#define B7_BWSCON   (DW32)

/* BANK0CON */
#if 0
#define B0_Tacs   0x0 /* 0clk */
#define B0_Tcos   0x0 /* 0clk */
#define B0_Tacc   0x7 /* 14clk */
#define B0_Tcoh   0x0 /* 0clk */
#define B0_Tah   0x0 /* 0clk */
#define B0_Tacp   0x0
#define B0_PMC   0x0 /* normal */

评论

发表评论

此博客中的热门博文

【转】AMBA、AHB、APB总线简介

AMBA 简介 随着深亚微米工艺技术日益成熟，集成电路芯片的规模越来越大。数字IC从基于时序驱动的设计方法，发展到基于IP复用的设计方法，并在SOC设计中得到了广泛应用。在基于IP复用的SoC设计中，片上总线设计是最关键的问题。为此，业界出现了很多片上总线标准。其中，由ARM公司推出的AMBA片上总线受到了广大IP开发商和SoC系统集成者的青睐，已成为一种流行的工业标准片上结构。AMBA规范主要包括了AHB(Advanced High performance Bus)系统总线和APB(Advanced Peripheral Bus)外围总线。   AMBA 片上总线        AMBA 2.0 规范包括四个部分：AHB、ASB、APB和Test Methodology。AHB的相互连接采用了传统的带有主模块和从模块的共享总线，接口与互连功能分离，这对芯片上模块之间的互连具有重要意义。AMBA已不仅是一种总线，更是一种带有接口模块的互连体系。下面将简要介绍比较重要的AHB和APB总线。 基于 AMBA 的片上系统        一个典型的基于AMBA总线的系统框图如图３所示。        大多数挂在总线上的模块(包括处理器)只是单一属性的功能模块：主模块或者从模块。主模块是向从模块发出读写操作的模块，如CPU，DSP等；从模块是接受命令并做出反应的模块，如片上的RAM，AHB／APB 桥等。另外，还有一些模块同时具有两种属性，例如直接存储器存取(DMA)在被编程时是从模块，但在系统读传输数据时必须是主模块。如果总线上存在多个主模块，就需要仲裁器来决定如何控制各种主模块对总线的访问。虽然仲裁规范是AMBA总线规范中的一部分，但具体使用的算法由RTL设计工程师决定，其中两个最常用的算法是固定优先级算法和循环制算法。AHB总线上最多可以有16个主模块和任意多个从模块，如果主模块数目大于16，则需再加一层结构(具体参阅ARM公司推出的Multi-layer AHB规范)。APB 桥既是APB总线上唯一的主模块，也是AHB系统总线上的从模块。其主要功能是锁存来自AHB系统总...
发表评论
阅读全文

【转】smb协议栈使用示例

/*  * * uncdownload.c  * *  * * Utility for downloading files from SMB shares using libsmbclient  * *  * * Copyright(C) 2006 Sophos Plc, Oxford, England.  * *  * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the  * * GNU General Public License Version 2 as published by the Free Software Foundation.  * *  * * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without  * * even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  * * See the GNU General Public License for more details.  * *  * * You should have received a copy of the GNU General Public License along with this program; if not,  * * write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA  * *  * */ # include < sys / types . h > # include < sys / time . h > # include ...
发表评论
阅读全文

【转】udp编程实例

UDP通讯实例 2008-04-29 15:30:05 / 个人分类： linux C编程 UDP协议的几点好处： 1.UDP不要求保持一个连接； 2.UDP没有因接收方认可收到数据包（或者当数据包没有正确抵达而自动重传）而带来的开销； 3.设计UDP的目的是用于短应用和控制信息； 4.在一个数据包接一个数据包的基础上，UDP要求的 网络 带宽比TCP更小。 UDP的几个缺点： 1.程序员必须创建代码检测传输错误并进行重传（如果应用程序要求这样做）； 2.程序员必须把大数据包分片。 code： <1> /* * sender.c--UDP protocol example */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #include <netdb.h> int port = 6789; int main() {     int socket_descrīptor;     int iter = 0;     char buf[80];     struct sockaddr_in address;     /* Initialize socket address structure for Interner Protocols */     bzero(&address, sizeof(address)); // empty data structure     address.sin_family = AF_INET;     address.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");     address...
发表评论
阅读全文