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【转】用gdb+gdbserver调试嵌入式系统

远程调试环境由宿主机gdb和目标机调试stub共同构成，两者通过串口或TCP连接。使用GDB标准程串行协议协同工作，实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。调试stub是嵌入式系统中的一段代码，作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。
         
       就目前而言，嵌入式Linux系统中，主要有三种远程调试方法，分别适用于不同场合的调试工作：
       用ROMMonitor调试目标机程序、
       用KGDB调试系统内核
       用gdbserver调试用户空间程序。
      
       这三种调试方法的区别主要在于，目标机远程调试stub的存在形式的不同，而其设计思路和实现方法则是大致相同的。

       而我们最常用的是调试应用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。在很多情况下，用户需要对一个应用程序进行反复调试，特别是复杂的程序。采用GDB方法调试，由于嵌入式系统资源有限性，一般不能直接在目标系统上进行调试，通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。Gdbserver在目标系统中运行，gdb则在宿主机上运行。

      目标系统必须包括gdbserver程序，宿主机也必须安装gdb程序。一般linux发行版中都有一个可以运行的gdb，但开发人员不能直接使用该发行版中的gdb来做远程调试，而要获取gdb的源代码包，针对arm平台作一个简单配置，重新编译得到相应gdb如armv4l-unknown-linux-gdb  。

1.source compile
download  from  http://cygwin.mirrors.pair.com/gdb/old-releases/
$ tar jxf gdb-5.2.1.tar.bz2
$ cd gdb-5.2.1
$ mkdir obj
$ cd obj
../configure --target=armv4l-unknown-linux \
        --enable-shared --prefix=/tmp/g \
        --without-x --disable-gdbtk --disable-tui \
        --without-included-regex --without-included-gettext
$ make
$ make install
$ mkdir gdb/gdbserver 
$ cd gdb/gdbserver
$ chmod +x ../../../gdb/gdbserver/configure
$ CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc \
        ../../../gdb/gdbserver/configure armv4l-unknown-linux \
        --without-included-regex --without-included-gettext
$ make
$ cp -vf gdbreplay gdbserver /tmp/g/bin

2.remote debugging

o cp  gdbserver from  host  to  target machine

o target machine
        gdbserver 59.69.74.87:2345 hello
   
出现
Process hello created; pid = 68

o host
        /tmp/g/bin/armv4l-unknown-linux-gdb hello
       (gdb) b main
       (gdb) target remote 203.239.30.207:2345
      出现 Remote debugging using 59.69.75.186:2345
           0x40002a00 in ?? ()

       (gdb) c  //相当于主机gdb的run命令
      
此时目标机上出现
Remote debugging from host 59.69.74.87
hello,world

连接成功后，这时候就可以输入各种gdb命令如list、run、next、step、break等进行程序调试了。
调试结束出现                                                                               
Child exited with retcode = 0                                            
Child exited with status 236
GDBserver exiting

 说明: 
1)目标机上的被调试程序hello, 与主机上的程序hello, 是相同的程序, 但位置不一样,并非是用网络共享的同一个位置的同一个文件, 一个在目标机上 ,一个在主机上, 没有关系.
2) host ip  : 59.69.74.87
    target  2410  ip is  59.69.75.186               
都是局域网ip.

参考连接：
《嵌入式软件设计常用的测试工具》
http://lionwq.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/16545

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前边已经说过用glade设计界面然后动态装载，接下来再来看看怎么改变程序的皮肤（主题）     首先从 http://art.gnome.org/themes/gtk2 下载喜欢的主题，从压缩包里提取gtk-2.0文件夹让它和我们下边代码生成的可执行文件放在同一个目录下，这里我下载的的 http://art.gnome.org/download/themes/gtk2/1317/GTK2-CillopMidnite.tar.gz     然后用glade设计界面，命名为main.glade，一会让它和我们下边代码生成的可执行程序放在同一个目录下边     然后开始写代码如下： //main.cc #include <gtkmm.h> #include <libglademm/xml.h> int main(int argc, char *argv[]) {     Gtk::Main kit(argc,argv);         Gtk::Window *pWnd;        gtk_rc_parse("E:\\theme-viewer\\themes\\gtk-2.0\\gtkrc");       Glib::RefPtr<Gnome::Glade::Xml> refXml;     try     {         refXml = Gnome::Glade::Xml::create("main.glade");     }     catch(const Gnome::Glade::XmlError& ex)     {         Gtk::MessageDialog dialog("Load glade file failed!", false,       \                                   Gtk::MESSAGE_ERROR, Gtk::BUTTONS_OK);         dialog.run();               return 1;     }         refXml->get_widget("main", pWnd);     if(pW
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