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【转】LCD驱动程序往2.6.11内核的移植总结

硬件环境：SBC-2440X开发板（CPU：S3C2440X）
内核版本：2.6.11.1
运行环境：Debian2.6.8
交叉编译环境：gcc-3.3.4-glibc-2.3.3
注：本驱动移植是基于s3c2400 framebuffer 的驱动。

一、从网上将Linux内核源代码下载到本机上，并将其解压：
#tar jxf linux-2.6.11.1.tar.bz2
二、打开内核顶层目录中的Makefile文件，这个文件中需要修改的内容包括以下两个方面。
（1）指定目标平台。
移植前：
ARCH ?= $(SUBARCH)
移植后：
ARCH :=arm
（2）指定交叉编译器。
移植前：
CROSS_COMPILE ?=
移植后：
CROSS_COMPILE :=/opt/crosstool/arm-s3c2440-linux-gnu/gcc-3.3.4-glibc-2.3.3/bin/arm-s3c2440-linux-gnu-
注：这里假设编译器就放在本机的那个目录下。
三、添加并修改驱动程序源代码，这涉及到以下几个方面。
（1）、将开发板配带的LCD驱动程序s3c2400fb.c、s3c2400fb.h源程序放到drivers/video/目录下，并修改名字为s3c2440fb.c\s3c2400fb.h。
#cp s3c2400fb.c . drivers/video/s3c2410fb.c
（2）、在s3c2440fb.c驱动程序里面添加：sbc_gpio_con_set()、sbc_gpio_pullup_set()、 sbc_gpio_function_set()的声明以及实现代码用以替代2.4.18代码中的write_gpio_bit()、 set_gpio_ctrl()函数，因为在2.4.18中这两个函数都是用指针的方式对CPU寄存器进行设置，而在2.6.11的驱动程序里面用了 __raw_writel()的方式对寄存器设置进行了封装。
在驱动程序移植过程中由于是基于S3C2400的驱动，所以主要的修改工作就是根据所用开发板的硬件修改相应的寄存器的设置。
主要的修改有：s3c2440fb_mach_info结构，这个结果主要定义了所用显示屏的一些信息，如时钟、大小等；修改 c2400fb_activate_var函数中关于寄存器的设置，这个函数涉及到了S3C2440 LCD控制器的有关设置，这些寄存器的设置要根据所用的屏幕（TFT/CSTN）来进行设置；修改 s3c2400fb_set_controller_regs和s3c2400fb_lcd_init函数，这个函数涉及到了CPU与LCD的物理连接，要根据LCD与CPU的具体连接来设置各个CPIO寄存器。
注：具体修改详见驱动程序。
（3）、修改arch/arm/mach-s3c2440/s3c2440.c，在s3c2440_iodesc结构中添加：IODESC_ENT(LCD)
注：以上添加的语句就是为了将CPU的LCD寄存器的物理地址映射到所指向的虚拟地址上去，上面的结构还定义了虚拟地址所占用的区间，并指定了该区间所指向的域（的属性）。
（4）、修改drivers/video目录下的Kconfig文件，在最后添加如下内容：
config FB_S3C2440
tristate "S3C2440 LCD support"
depends on FB && ARM && ARCH_S3C2440
help
This is a framebuffer device for the S3C2440 LCD Controller. If you plan to use the LCD display with your S3C2440 system, say Y here.
（5）、修改drivers/video目录下的Makefile文件，在最后添加如下内容:
obj-$(CONFIG_FB_S3C2440) += s3c2440fb.o cfbfillrect.o cfbcopyarea.o cfbimgblt.o
四、配置、编译内核。在内核顶层目录当中键入：
#make smdk2440_defconfig
由于2.6的内核默认就支持了S3C2440，所以就有一个默认的内核配置文件。里面只是包括了一个简单的配置，要使LCD驱动编译进内核，还要进行手工配置。
#make menuconfig

Graphics support --->
[*] Support for frame buffer devices
[*] S3C2440 LCD support(BASED ON S3C2400)
将刚才添加的LCD驱动程序静态添加到内核当中。
最后进行内核编译。
#make
然后将镜像下载到开发板中去.
而且在LCD显示屏上的左上角会显示一个小企鹅的图标。查看设备文件。
[root@fa /]# ls -al /dev/fb/0
由此可见，LCD已经成功驱动，要测试驱动程序可以用 自己写（见附件test.c）在显示屏上显示任意颜色的线条。
问题解析
在LCD驱动程序移植的过程中，出现的问题主要就是由于寄存器设置不正确而造成的问题。
在对驱动程序进行了函数替代以及改写了一些函数之后，将驱动程序编译进内核里，内核可以正确的编译连接并生成镜像文件，把镜像文件下载到开发板上，可以看到 drivers/video目录下看到系统注册的一个设备文件，但是在系统启动之后就是无法看见小企鹅的图标并且用测试程序去测试，LCD屏幕上也无法显示任何有色的线条。通过多次查阅源代码，才发现原来就是CPU有关LCD的8个寄存器的设置以及对GPC和GPD寄存器的设置不正确。后来对这几个寄存器进行了正确的设置就可以在系统启动之后看到小企鹅的图标。由于屏幕的背景是蓝色的，所以该图标的颜色显示不正确，但是用自己写的测试程序去画设置好的颜色的线条，在屏幕上总能正确的显示出来，所以至于这个屏幕的颜色问题至今尚未解决。

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