跳至主要内容

【转】cramfs文件系统中ARM9上的移植

在复习软考之前我一直在做文件系统的移植，包括cramfs，jffs2，yaffs2，由于前面三天用来复习了，所以现在才重新开始做，但是今晚把之前做过的一些东西做一些总结吧，希望对各位后来者有所帮助，也方便以后自己查阅。（yaffs2只是做了一个晚上，至今还不能启动，cramfs和jffs2可以启动了）

现在先给出网上一些热心网友贴出了一个linux2.6内核的移植过程（我也是参照这个步骤做的）

linux-2.6内核已经支持S3C2410处理器的多种硬件板，我们可以参考SMDK2410参考板来移植开发板的内核。

实验步骤:

（1）准备工作

（2）修改顶层Makefile

（3）添加分区

（4）添加devfs

（5）配置编译内核

一、准备工作

建立工作目录，下载源码，安装交叉工具链，步骤如下。

mkdir /root/build_kernel

cd /root/build_kernel

wget -c http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux2.6.14.1.tar.bz2

tar jxvf linux2.6.14.1.tar.bz2

或者到上面的网址去下载

二、修改顶层Makefile

修改内核目录树根下的的Makefile，指明体系结构是arm，交叉编译工具是arm-linux-。

vi Makefile

找到ARCH和CROSS_COMPILE，修改

ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.4.4/bin/arm-linux-

保存退出。

这里使用的交叉工具链是3.4.4版本的交叉工具链，需要自己安装，交叉工具链要用好几个，用别人做好的就可以了，当然自己做也可以，但是比较麻烦。

三、设置flash分区

此处一共要修改2个文件，分别是:

arch/arm/mach-s3c2410/devs.c        ;指明分区信息

arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c   ;指定启动时初始化

3.1指明分区信息

在arch/arm/mach-s3c2410/devs.c文件中:

vi arch/arm/mach-s3c2410/devs.c

在arch/arm/mach-s3c2410/devs.c文件添加的内容包括：

（1）添加包含头文件。

（2）建立nand flash分区表。

（3）假如分区信息

（4）建立Nand Flash芯片支持

（5）加入Nand Flash芯片支持到Nand Flash驱动

（1）添加包含头文件。

#include <linux/mtd/partitions.h>

#include <linux/mtd/nand.h>

#include <asm/arch/nand.h>

（2）建立Nand Flash分区表

/* 一个Nand Flash总共64MB, 按如下大小进行分区 */

/* NAND Controller */

static struct mtd_partition partition_info[] ={

{ /* 256kB */

name: "boot",

size: 0x00040000,

offset: 0x0,

},{ /*1.75MB */

name: "kernel",

size: 0x001C0000,

offset: 0x00040000,

}, { /* 30MB */

name: "root",

size: 0x01e00000,

offset: 0x00200000,

}, { /* 32MB */

name: "user",

size: 0x02000000,

offset: 0x02000000,

}

};

name: 代表分区名字

size: 代表flash分区大小(单位：字节)

offset: 代表flash分区的起始地址(相对于0x0的偏移)

目标板计划分4个区，分别存放boot, kernel, rootfs以及以便以后扩展使用的用户文件系统空间。

（3）加入Nand Flash分区

struct s3c2410_nand_set nandset ={

nr_partitions: 4,         /* 指明partition_info中定义的分区数目 */

partitions: partition_info, /* 分区信息表*/

};

（4） 建立Nand Flash芯片支持

struct s3c2410_platform_nand superlpplatform={

tacls:0,

twrph0:30,

twrph1:0,

sets: &nandset,

nr_sets: 1,

};

sets: 支持的分区集

nr_set:分区集的个数

（6）加入Nand Flash芯片支持到Nand Flash驱动

另外，还要修改此文件中的s3c_device_nand结构体变量,添加对dev成员的赋值

struct platform_device s3c_device_nand = {

.name = "s3c2410-nand",   /* Device name */

.id = 1,   /* Device ID */

.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_nand_resource),

.resource = s3c_nand_resource, /* Nand Flash Controller Registers */

/* Add the Nand Flash device */

.dev = {

.platform_data = &superlpplatform

}

};

name: 设备名称

id: 有效设备编号,如果只有唯一的一个设备为1,有多个设备从0开始计数.

num_resource: 有几个寄存器区

resource: 寄存器区数组首地址

dev: 支持的Nand Flash设备

3.2 指定启动时初始化

kernel启动时依据我们对分区的设置进行初始配置.

arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c文件

vi arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c

修改smdk2410_devices[].指明初始化时包括我们在前面所设置的flash分区信息

static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = {

&s3c_device_usb,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c,

&s3c_device_iis,

/* 添加如下语句即可 */

&s3c_device_nand,

};

保存,退出。

四、支持启动时挂载devfs

为了我们的内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统，修改fs/Kconfig文件

vi fs/Kconfig

找到menu "Pseudo filesystems"

添加如下语句：

config DEVFS_FS

bool "/dev file system support (OBSOLETE)"

default y

config DEVFS_MOUNT

bool "Automatically mount at boot"

default y

depends on DEVFS_FS 

五、配置编译内核

cp arch/arm/configs/smdk2410_defconfig .config

make smdk2410_defconfig

make menuconfig

在smdk2410_defconfig基础上，我所增删的内核配置项如下：

这里约定“#”后面的是注释部分。

Loadable module support -->

[*] Enable loadable module support

[*] Automatic kernel module loading

System Type --> [*] S3C2410 DMA support

Boot options --> Default kernel command string:

noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

#说明：mtdblock2代表我的第3个flash分区，它是我的rootfs

# console=ttySAC0,115200使kernel启动期间的信息全部输出到串口0上.

# 2.6内核对于串口的命名改为ttySAC0，但这不影响用户空间的串口编程。

# 用户空间的串口编程针对的仍是/dev/ttyS0等

Floating point emulation -->

[*] NWFPE math emulation

This is necessary to run most binaries!!!

#接下来要做的是对内核MTD子系统的设置

Device Drivers -->

Memory Technology Devices (MTD) -->

[*] MTD partitioning support

#支持MTD分区，这样我们在前面设置的分区才有意义

[*] Command line partition table parsing

#支持从命令行设置flash分区信息，灵活

RAM/ROM/Flash chip drivers -->

<*> Detect flash chips by Common Flash

Interface (CFI) probe

<*> Detect nonCFI

AMD/JEDECcompatible

flash chips

<*> Support for Intel/Sharp flash chips

<*> Support for AMD/Fujitsu flash chips

<*> Support for ROM chips in bus mapping

NAND Flash Device Drivers -->

<*> NAND Device Support

<*> NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC

Character devices >

[*] Nonstandard serial port support

[*] S3C2410 RTC Driver

#接下来做的是针对文件系统的设置，本人实验时目标板上要上的文件系统是cramfs,故做如下配置

File systems -->

<> Second extended fs support

#去除对ext2的支持

Pseudo filesystems -->

[*] /proc file system support

[*] Virtual memory file system support (former shm fs)

[*] /dev file system support (OBSOLETE)

[*] Automatically mount at boot (NEW)

#这里会看到我们前先修改fs/Kconfig的成果，devfs已经被支持上了

Miscellaneous filesystems -->

<*> Journalling Flash File System v2 (JFFS2) support

[*]    JFFS2 write-buffering support

[*]    Advanced compression options for JFFS2

JFFS2 default compression mode (priority)   --->  

(X) size (EXPERIMENTAL)

#选择JFFS2文件系统的压缩格式“size”

<*> Compressed ROM file system support (cramfs)

#支持jffs2和cramfs文件系统

这里要选你自己做的文件系统是什么，要选上文件系统支持，要不无法启动内核。

Network File Systems -->

<*> NFS file system support

保存退出，产生.config文件.

编译内核

make

注意：若编译内核出现如下情况

LD .tmp_vmlinux1

armlinuxld:

arch/arm/kernel/vmlinux.lds:1439: parse error

make: *** [.tmp_vmlinux1] Error 1

解决方法：修改arch/arm/kernel/vmlinux.lds

vi arch/arm/kernel/vmlinux.lds

将文件尾2条的ASSERT注释掉；

/* ASSERT((__proc_info_end __proc_info_begin), "missing CPU support") */

/* ASSERT((__arch_info_end __arch_info_begin), "no machine record defined") */

然后重新make zImage即可。

   

    编译完成后会在arch/arm/boot/目录下生产zImage内核映象。zImage映象是可引导的，压缩的内核映象，就是我们要移植到开发板上的内核映象文件。

当时我以为要加u-boot 的头，但是实际证明，不用也是可以引导的，直接把zImage烧到上面的内核分区上即可，用如下命令：先把zImage放到tftp的工作目录下，启动板子，进入u-boot，执行：tftp 0x30008000 zImage(事先要在板子上设置serverip为你的电脑的ip，并确认连上网线)，然后执行 nand erase 0x30000 0x1c0000(表示把nand flash里面从地址0x30000开始的0x1c0000个字节的内容全部擦除，因为nand flash是要先擦除才可以写入的，我们通过tftp下载到板子上的东西是放在SDRAM上的，掉电即消失，所以我们要把它们放到flash上。)   其中的0x1c0000 可以改的，0x30000是你内核烧进去的地址，也上面加到内核中的分区对应，这个值也可以改，只要你的内核烧进去以后不会超过你内核的分区。确定内核的大小小于内核分区的大小后可以执行烧内核到flash的命令了：nand write 0x30008000 0x30000 0x1c0000 烧写完毕后后给出OK的提示，否则就是ERROR，如果是错误的话很有可能就启动不了啦，重新回到上面检查一下吧，或者把错误拿到google或者百度上看一下这个时候内核烧写完毕。文件系统请看下一篇。

Busybox下载地址：http://www.busybox.net/downloads/busybox-1.5.0.tar.bz2

实验步骤：

1 建立工作目录

设定工作目录为/root/build_rootfs/, 下载busybox到该目录

mkdir /root/build_rootfs

2 建立根目录, 该目录就是我们要移植到目标板上的目录，对于嵌入式的文件系统，根目录下必要的目录包括bin,dev,etc,usr,lib,sbin。

cd /root/build_rootfs

mkdir rootfs

cd rootfs

mkdir bin dev etc usr lib sbin proc

mkdir usr/bin usr/sbin usr/lib

3 交叉编译busybox，

#解压

tar jxvf busybox-1.5.0.tar.ba2

mv busybox-1.5.0 busybox

cd busybox

#添加交叉工具链

export PATH=/usr/local/arm/3.3.2/bin:$PATH

make defconfig

make menuconfig

#配置时，我们基于默认配置，再配置它为静态编译，安装时不要/usr路径，把Miscellaneous Utilities #下的“taskset”选项去掉，不然会出错。

#如下：

Busybox setting

->builds options

->[*] build busybox as a static binary

->installitation options

->[*] don’t use /usr

Miscellaneous Utilities ―>

[   ] taskset

保存退出。

#编译安装

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- CONFIG_PREFIX=/root/build_rootfs/rootfs all install

ARCH指定平台

CROSS_COMPILE指定交叉编译

CONFIG_PRRFIX指定安装的路径

#把安装的linuxrc删除

cd /root/build_rootfs/rootfs

rm linuxrc

3 copy C库

交叉应用程序的开发需要用到交叉编译的链接库，交叉编译的链接库是在交叉工具链的lib目录下；我们在移植应用程序到我们的目标板的时候，需要把交叉编译的链接库也一起移植到目标板上，这里我们用到的交叉工具链的路径是/usr/local/arm/3.3.2/,所以链接库的目录是/usr/local/arm/3.3.2/lib(本来跟目标板相关的目录是/usr/local/arm/3.3.2/arm-linux, 因此要拷贝的链接库应该在/usr/local/arm/3.3.2/arm-linux/lib下，但是此目录的很多链接都是链接到/usr/local/arm/3.3.2/lib目录下的库文件，所以我们从/usr/local/arm/3.3.2/lib目录拷贝库)，此目录下有四种类型的文件。

注意：3.4.4版本的交叉工具链的库文件路径是：/usr/local/arm/3.4.4/sysroot/lib

实际的共享链接库

如：libc-2.3.2.so

主修订版本的符合链接

如：libc.so.6

与版本无关的符合链接（链接到主修订版本的符合链接）

如：libc.so

静态链接库包文件

如：libc.a

以上四种类型的文件，我们只需要两种：实际的共享链接库；主修订版本的符合链接，还有动态连接器及其符号链接。

#进入链接库目录

cd /usr/local/arm/3.3.2/lib

#编写一个shell文件，用于copy实际的共享链接库；主修订版本的符合链接；动态连接器及其符号链接到目标板根目录下的lib（在这里是/root/）。

vi cp.sh

#内容如下：

for file in libc libcrypt libdl libm libpthread libresolv libutil

do

cp $file-*.so /root/build_rootfs/rootfs/lib

cp -d $file.so.[*0-9] /root/build_rootfs/rootfs/lib

done

cp -d ld*.so* /root/build_rootfs/rootfs/lib

#保存退出

#第一个cp命令会复制实际的共享库

#第二个cp命令会复制符合链接本身

#第三个cp命令会复制动态连接器及其符合链接

#执行刚编写的shell。

source cp.sh

#这样就把链接库复制过来了。

#接着我们还要缩小复制过来的链接库的体积，如下：

arm-linux-strip –s /root/build_rootfs/rootfs/lib/lib*

5 建立配置文件

这里我们没有添加inittab等文件，我们只是添加了一个c shell初始化时读取的文件。

内核启动的最后，会执行sbin/init程序，init程序在启动的最后会执行/bin/sh，sh在启动的时候会读取/etc/profile文件。关于linux启动流程可以参考：

http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/kernel/startup/index.html

我们在/etc/profile文件里设定PATH，LD_RARYLIB_PATH环境变量，目的是配置用户程序运行的环境。

cd /root/build_rootfs/rootfs/etc

vi profile

内容如下

#!/bin/sh

echo "Set seaech library in /etc/profile"

export LD_LIBRARY_PATH=/lib

echo "Set user path in /etc/profile"

export PATH=/bin:/sbin:/usr/bin

保存退出

6 添加一个用户程序

进入工作目录

cd /root/build_rootfs/

编辑源文件

vi hello.c

内容如下

#include <stdio.h>

main()

{

printf(“welcome to my rootfs\n”);

}

保存退出

交叉编译

arm-linux-gcc hello.c –o hello

复制到目标板的根目录

mv hello /root/build_rootfs/rootfs/usr/bin

7 制作cramfs映像

我们在光盘资料盘下的“Linux内核源码包和工具\toolchain”可以找到mkcramfs工具，把它复制到“/root/build_rootfs”目录下。

cd /root/build_rootfs/

mkcramfs rootfs rootfs.cramfs

rootfs.cramfs就是我们要烧写到目标板的映像文件

8 烧写rootfs.cramfs到2分区，启动开发板，运行hello程序。

将rootfs.cramfs文件拷贝到tftp下载的目录下,如拷贝到linux 系统中的/tftpboot目录；

开发板的u-boot通过tftp命令下载；

根据内核中的分区表来烧写（烧到“root”标记的分区中，即文件系统区）；烧写规则同烧写内核（见（一）），先通过tftp下载到SDRAM中然后擦除nand flash，然后再写入nand flash。

烧写好内核和文件系统后，linux2.6即可启动，但是还要在u-boot中设置好参数：

#setenv bootcmd nand read 0x30008000 0x40000 0x1c0000 \;go 0x30008000

#setenv bootargs noinitrd root=/dev/mtdblock/3 console=ttySAC0

#saveenv

#reset

即可见到linux2.6启动界面。

 

评论

发表评论

此博客中的热门博文

【转】VxWorks中的地址映射

在运用嵌入式系统VxWorks和MPC860进行通信系统设计开发时，会遇到一个映射地址不能访问的问题。 缺省情况下，VxWorks系统已经进行了如下地址的映射： 　　memory地址、bcsr（Board Control and Status）地址、PC_BASE_ADRS（PCMCIA）地址、Internal Memory地址、rom（Flach memory）地址等，但是当你的硬件开发中要加上别的外设时，如（falsh、dsp、FPGA等），对这些外设的访问也是通过地址形式进行读写，如果你没有加相应的地址映射，那么是无法访问这些外设的。 　　和VxWorks缺省地址映射类似，你也可以进行相应的地址映射。 　　如下是地址映射原理及实现： 　　1、 地址映射结构 在Tornado\target\h\vmLib.h文件中 typedef struct phys_mem_desc { void *virtualAddr; void *physicalAddr; UINT len; UINT initialStateMask; /* mask parameter to vmStateSet */ UINT initialState; /* state parameter to vmStateSet */ } PHYS_MEM_DESC; virtualAddr：你要映射的虚拟地址 physicalAddr：硬件设计时定义的实际物理地址 len；要进行映射的地址长度 initialStateMask：可以初始化的地址状态： 有如下状态： #define VM_STATE_MASK_VALID 0x03 #define VM_STATE_MASK_WRITABLE 0x0c #define VM_STATE_MASK_CACHEABLE 0x30 #define VM_STATE_MASK_MEM_COHERENCY 0x40 #define VM_STATE_MASK_GUARDED 0x80 不同的CPU芯片类型还有其特殊状态 initialState：实际初始化的地址状态： 有如下状态： #define VM_STATE_VALID 0x01 #define VM_STATE_VALID_NOT 0x00 #define VM_STATE_WRITA
发表评论
阅读全文

【转】cs8900网卡的移植至基于linux2.6内核的s3c2410平台

cs8900网卡的移植至基于linux2.6内核的s3c2410平台（转） 2008-03-11 20:58 硬件环境：SBC-2410X开发板（CPU：S3C2410X） 内核版本：2.6.11.1 运行环境：Debian2.6.8 交叉编译环境：gcc-3.3.4-glibc-2.3.3 第一部分 网卡CS8900A驱动程序的移植 一、从网上将Linux内核源代码下载到本机上，并将其解压： #tar jxf linux-2.6.11.1.tar.bz2 二、打开内核顶层目录中的Makefile文件，这个文件中需要修改的内容包括以下两个方面。 （1）指定目标平台。 移植前：         ARCH?= $(SUBARCH) 移植后： ARCH            :=arm （2）指定交叉编译器。 移植前： CROSS_COMPILE ?= 移植后： CROSS_COMPILE   :=/opt/crosstool/arm-s3c2410-linux-gnu/gcc-3.3.4-glibc-2.3.3/bin/arm-s3c2410-linux-gnu- 注：这里假设编译器就放在本机的那个目录下。 三、添加驱动程序源代码，这涉及到以下几个方面。（1）、从网上下载了cs8900.c和cs8900.h两个针对2.6.7的内核的驱动程序源代码，将其放在drivers/net/arm/目录下面。 #cp cs8900.c ./drivers/net/arm/ #cp cs8900.h ./drivers/net/arm/ 并在cs8900_probe()函数中，memset (&priv,0,sizeof (cs8900_t));函数之后添加如下两条语句： __raw_writel(0x2211d110,S3C2410_BWSCON); __raw_writel(0x1f7c,S3C2410_BANKCON3); 注：其原因在"第二部分"解释。 （2）、修改drivers/net/arm/目录下的Kconfig文件，在最后添加如下内容： Config ARM_CS8900    tristate "CS8900 support" depends on NET_ETHERNET && A
发表评论
阅读全文

【转】多迷人Gtkmm啊

前边已经说过用glade设计界面然后动态装载，接下来再来看看怎么改变程序的皮肤（主题）     首先从 http://art.gnome.org/themes/gtk2 下载喜欢的主题，从压缩包里提取gtk-2.0文件夹让它和我们下边代码生成的可执行文件放在同一个目录下，这里我下载的的 http://art.gnome.org/download/themes/gtk2/1317/GTK2-CillopMidnite.tar.gz     然后用glade设计界面，命名为main.glade，一会让它和我们下边代码生成的可执行程序放在同一个目录下边     然后开始写代码如下： //main.cc #include <gtkmm.h> #include <libglademm/xml.h> int main(int argc, char *argv[]) {     Gtk::Main kit(argc,argv);         Gtk::Window *pWnd;        gtk_rc_parse("E:\\theme-viewer\\themes\\gtk-2.0\\gtkrc");       Glib::RefPtr<Gnome::Glade::Xml> refXml;     try     {         refXml = Gnome::Glade::Xml::create("main.glade");     }     catch(const Gnome::Glade::XmlError& ex)     {         Gtk::MessageDialog dialog("Load glade file failed!", false,       \                                   Gtk::MESSAGE_ERROR, Gtk::BUTTONS_OK);         dialog.run();               return 1;     }         refXml->get_widget("main", pWnd);     if(pW
发表评论
阅读全文