跳至主要内容

【转】在linux内核中获得比jiffies精度更高的时间值

内核一般通过jiffies值来获取当前时间。尽管该数值表示的是自上次系统启动到当前的时间间隔,但因为驱动程序的生命期只限于系统的运行期(uptime),所以也是可行的。驱动程序利用jiffies的当前值来计算不同事件间的时间间隔。 硬件给内核提供一个系统定时器用以计算和管理时间,内核通过编程预设系统定时器的频率,即节拍率(tick rate),每一个周期称作一个tick(节拍)。Linux内核从2.5版内核开始把频率从100调高到1000(当然带来了很多优点,
也有一些缺点).jiffies是内核中的一个全局变量,用来记录自系统启动一来产生的节拍数。譬如,如果计算系统运行了多长时间,可以用 jiffies/tick rate 来计算。

jiffies定义在文件<linux/jiffies.h>

如果您需要更精确的时间来测量或者记录某些事情的话,内核中有个xtime全局变量,类型是struct timespec {time_t tv_sec; long tv_nsec;}按照这个数据结构,它是ns级的。

而且还有一个current_kernel_time函数,通过它就可以获取xtime的值。但是xtime是在时钟中断里更新的,而一个tick往往是10ms或者100ms,它只能保证在时钟中断ISR调用时刻,它返回的值是精确到ns级,并不能保证任何一个调用这个函数的时刻都能这样,原因是xtime的更新速度比它差几个数量级。

  如果需要精确到微妙级别,可以使用do_gettimeofday函数。该函数并不返回今天是本周的星期几或类似的信息;它是用微秒值来填充一个指向struct timeval的指针变量。相应的原型如下:

#include <linux/time.h>

void do_gettimeofday(struct timeval *tv);

源码中声明的do_gettimeofday在Alpha和Sparc之外的体系结构上有"接近微秒级的分辨率" ,在Alpha和Sparc上和jiffies值的分辨率一样。Sparc的移植版本在2.1.34版的内核中升级了,可以支持更细粒度的时间度量。


void do_gettimeofday(struct timeval *tv)
{
 unsigned long flags;
 unsigned long seq;
 unsigned long nsec, sec, lost;

 do {
  seq = read_seqbegin_irqsave(&xtime_lock, flags);
  usec = system_timer->offset();

  lost = jiffies - wall_jiffies;
  if (lost)
  usec += lost * USECS_PER_JIFFY;

  sec = xtime.tv_sec;
  nsec += xtime.tv_nsec;
 } while (read_seqretry_irqrestore(&xtime_lock, seq, flags));

 /* usec may have gone up a lot: be safe */
 while (nsec >= 1000000000) {
  nsec -= 1000000000;
  sec++;
 }

 tv->tv_sec = sec;
 tv->tv_usec = usec;
}

中可以发现,我们只要稍微的修改一下代码就可以达到纳秒的精确度了

void do_gettimeofday_nsec(struct timespec *tv)
{
 unsigned long flags;
 unsigned long seq;
 unsigned long usec, sec, lost;

 do {
  seq = read_seqbegin_irqsave(&xtime_lock, flags);
  usec = system_timer->offset();

  lost = jiffies - wall_jiffies;
  if (lost)
  usec += lost * USECS_PER_JIFFY;

  sec = xtime.tv_sec;
  usec += xtime.tv_nsec / 1000;
 } while (read_seqretry_irqrestore(&xtime_lock, seq, flags));

 /* usec may have gone up a lot: be safe */
 while (usec >= 1000000) {
  usec -= 1000000;
  sec++;
 }

 tv->tv_sec = sec;
 tv->tv_usec = usec;
}

注意这里使用了不同的时间结构。
 

评论

此博客中的热门博文

【转】VxWorks中的地址映射

在运用嵌入式系统VxWorks和MPC860进行通信系统设计开发时,会遇到一个映射地址不能访问的问题。 缺省情况下,VxWorks系统已经进行了如下地址的映射:   memory地址、bcsr(Board Control and Status)地址、PC_BASE_ADRS(PCMCIA)地址、Internal Memory地址、rom(Flach memory)地址等,但是当你的硬件开发中要加上别的外设时,如(falsh、dsp、FPGA等),对这些外设的访问也是通过地址形式进行读写,如果你没有加相应的地址映射,那么是无法访问这些外设的。   和VxWorks缺省地址映射类似,你也可以进行相应的地址映射。   如下是地址映射原理及实现:   1、 地址映射结构 在Tornado\target\h\vmLib.h文件中 typedef struct phys_mem_desc { void *virtualAddr; void *physicalAddr; UINT len; UINT initialStateMask; /* mask parameter to vmStateSet */ UINT initialState; /* state parameter to vmStateSet */ } PHYS_MEM_DESC; virtualAddr:你要映射的虚拟地址 physicalAddr:硬件设计时定义的实际物理地址 len;要进行映射的地址长度 initialStateMask:可以初始化的地址状态: 有如下状态: #define VM_STATE_MASK_VALID 0x03 #define VM_STATE_MASK_WRITABLE 0x0c #define VM_STATE_MASK_CACHEABLE 0x30 #define VM_STATE_MASK_MEM_COHERENCY 0x40 #define VM_STATE_MASK_GUARDED 0x80 不同的CPU芯片类型还有其特殊状态 initialState:实际初始化的地址状态: 有如下状态: #define VM_STATE_VALID 0x01 #define VM_STATE_VALID_NOT 0x00 #define VM_STATE_WRITA

【转】cs8900网卡的移植至基于linux2.6内核的s3c2410平台

cs8900网卡的移植至基于linux2.6内核的s3c2410平台(转) 2008-03-11 20:58 硬件环境:SBC-2410X开发板(CPU:S3C2410X) 内核版本:2.6.11.1 运行环境:Debian2.6.8 交叉编译环境:gcc-3.3.4-glibc-2.3.3 第一部分 网卡CS8900A驱动程序的移植 一、从网上将Linux内核源代码下载到本机上,并将其解压: #tar jxf linux-2.6.11.1.tar.bz2 二、打开内核顶层目录中的Makefile文件,这个文件中需要修改的内容包括以下两个方面。 (1)指定目标平台。 移植前:         ARCH?= $(SUBARCH) 移植后: ARCH            :=arm (2)指定交叉编译器。 移植前: CROSS_COMPILE ?= 移植后: CROSS_COMPILE   :=/opt/crosstool/arm-s3c2410-linux-gnu/gcc-3.3.4-glibc-2.3.3/bin/arm-s3c2410-linux-gnu- 注:这里假设编译器就放在本机的那个目录下。 三、添加驱动程序源代码,这涉及到以下几个方面。(1)、从网上下载了cs8900.c和cs8900.h两个针对2.6.7的内核的驱动程序源代码,将其放在drivers/net/arm/目录下面。 #cp cs8900.c ./drivers/net/arm/ #cp cs8900.h ./drivers/net/arm/ 并在cs8900_probe()函数中,memset (&priv,0,sizeof (cs8900_t));函数之后添加如下两条语句: __raw_writel(0x2211d110,S3C2410_BWSCON); __raw_writel(0x1f7c,S3C2410_BANKCON3); 注:其原因在"第二部分"解释。 (2)、修改drivers/net/arm/目录下的Kconfig文件,在最后添加如下内容: Config ARM_CS8900    tristate "CS8900 support" depends on NET_ETHERNET && A

【转】多迷人Gtkmm啊

前边已经说过用glade设计界面然后动态装载,接下来再来看看怎么改变程序的皮肤(主题)     首先从 http://art.gnome.org/themes/gtk2 下载喜欢的主题,从压缩包里提取gtk-2.0文件夹让它和我们下边代码生成的可执行文件放在同一个目录下,这里我下载的的 http://art.gnome.org/download/themes/gtk2/1317/GTK2-CillopMidnite.tar.gz     然后用glade设计界面,命名为main.glade,一会让它和我们下边代码生成的可执行程序放在同一个目录下边     然后开始写代码如下: //main.cc #include <gtkmm.h> #include <libglademm/xml.h> int main(int argc, char *argv[]) {     Gtk::Main kit(argc,argv);         Gtk::Window *pWnd;        gtk_rc_parse("E:\\theme-viewer\\themes\\gtk-2.0\\gtkrc");       Glib::RefPtr<Gnome::Glade::Xml> refXml;     try     {         refXml = Gnome::Glade::Xml::create("main.glade");     }     catch(const Gnome::Glade::XmlError& ex)     {         Gtk::MessageDialog dialog("Load glade file failed!", false,       \                                   Gtk::MESSAGE_ERROR, Gtk::BUTTONS_OK);         dialog.run();               return 1;     }         refXml->get_widget("main", pWnd);     if(pW