跳至主要内容

【转】H-JTAG+AXD 调试S3C2440

1.设置好H-JTAG后准备调试简单的测试代码了,首先要在ADS的开发环境中设置"DebugRel Setting"的一些参数:

    a:"Target Settings" Linker=ARM Linker Post-linker=ARM FfromELF。

    b:"Language Settings=>ARM Asssembler" Target=ARM920T Byte order=Little endian;"Language Settings=>ARM C compiler"进行相同设定。

    c:"ARM Linker"Output=>Linktype=Simple RO Base=0x3000000(关键)。(对于一个加载时域和运行时域相同的映像文件来说,RO段基地址实际上就是该映像文件在存储空间的起始地址,根据S3C2440的SDRAM应该是在地址0x30000000的。所以此处应该设置为0x3000000。另外可以在窗口下方的命令行中输入"-map -list list.txt"字段(不包括引号),这样可以在编译完以后看到内存的具体分布情况。

2.用H-JTAG调试时单步和全速的时候发现程序虽然执行到"b   ResetHandler"处,但是再往下执行时,程序并不是跳转到0x30000000而是0x2fabe844处,一路空操作,也就是程序跑飞了。但是使用ARMUL仿真时,程序却能程序设计的步骤执行,折腾到晚上睡觉也没解决。第二天上网查资料得到的解释是:"因为2440带MMU,wince起来后,会打开MMU并对MMU进行相应的设置。所以,在板子上电后,如果WINCE起来后,地址0x30000000并不一定是SDRAM的地址。"而在ARMUL里软仿真的话,是默认已经设置好了SDRAM,相当于FPGA里的功能仿真,只验证程序的执行过程但不保证实际运行会不会出现问题。所以问题的解决办法是要对SDRAM进行初始化。因为在上电时,SDRAM是没有被初始化的,所谓初始化SDRAM,就是要设置处理器的SDRAM空间以及读写SDRAM的时序参数,因而SDRAM在初始化之前是不能进行读写操作的。而在设置SDRAM的方法有两种:

    a:在AXD里面通过命令窗口重新配置一下SDRAM;例如"setmem 0x48000000 0xac9 32"的含义就是将常数0xac9保存到地址为0x48000000的字中(一个字32bit)。这样可使用3~4条setmem命令初始化SDRAM,之后就可以正确地将映像文件加载到SDRAM中运行了。关于使用ob命令自动初始化SDRAM:由于每次上电后往SDRAM加载映像时都需要对其进行初始化,手工输入多条命令有时是很繁琐的。这时,可以把初始化SDRAM的命令序列保存在一个*.ini文本文件中(也可以是*.txt文件),每条命令占一行。然后在AXD命令行窗口使用obey命令调用该*.ini文件,就可以将文件中的命令顺序执行,继而完成SDRAM的初始化。例如,将SDRAM初始化命令序列保存在2440.ini件中,执行命令:ob PATH/2440.ini   就可自动执行初始化SDRAM的命令。其中,ob是obey的简写,$PATH是2440.ini的绝对路径。在硬件平台不变的情况下,在启动AXD时自动初始化SDRAM的一劳永逸的办法:初始化SDRAM的命令序列保存为一个*.txt文本文件(可以直接将上述的*.ini文件后缀改为.txt),然后在AXD的主窗口下选择菜单Options->Configure Interface...,在Session File一页中选择"Run Configuration Script",将该.txt文本文件作为一个脚本加进来,确定。这样以后每次启动AXD时,就会自动运行该脚本来完成对SDRAM的初始化。

    b:打开H-JTAG的Script=>Init Script菜单,在其中输入对应的设置参数,有几个寄存器要设置就添加几个,添加完毕后选中窗口的左下方"Enable Auto Init",即可自动配置SDRAM.

3.设置H-Flasher,a:选择板子对应的nor flash(AMD=>Am29LV160DB);b:Memory Config,Flash Bit Width= 08-bit Mode,Flash Start Address=0,RAM Start Address=0x30000000。

4.Enjoy!!!

评论

此博客中的热门博文

【转】AMBA、AHB、APB总线简介

AMBA 简介 随着深亚微米工艺技术日益成熟,集成电路芯片的规模越来越大。数字IC从基于时序驱动的设计方法,发展到基于IP复用的设计方法,并在SOC设计中得到了广泛应用。在基于IP复用的SoC设计中,片上总线设计是最关键的问题。为此,业界出现了很多片上总线标准。其中,由ARM公司推出的AMBA片上总线受到了广大IP开发商和SoC系统集成者的青睐,已成为一种流行的工业标准片上结构。AMBA规范主要包括了AHB(Advanced High performance Bus)系统总线和APB(Advanced Peripheral Bus)外围总线。   AMBA 片上总线        AMBA 2.0 规范包括四个部分:AHB、ASB、APB和Test Methodology。AHB的相互连接采用了传统的带有主模块和从模块的共享总线,接口与互连功能分离,这对芯片上模块之间的互连具有重要意义。AMBA已不仅是一种总线,更是一种带有接口模块的互连体系。下面将简要介绍比较重要的AHB和APB总线。 基于 AMBA 的片上系统        一个典型的基于AMBA总线的系统框图如图3所示。        大多数挂在总线上的模块(包括处理器)只是单一属性的功能模块:主模块或者从模块。主模块是向从模块发出读写操作的模块,如CPU,DSP等;从模块是接受命令并做出反应的模块,如片上的RAM,AHB/APB 桥等。另外,还有一些模块同时具有两种属性,例如直接存储器存取(DMA)在被编程时是从模块,但在系统读传输数据时必须是主模块。如果总线上存在多个主模块,就需要仲裁器来决定如何控制各种主模块对总线的访问。虽然仲裁规范是AMBA总线规范中的一部分,但具体使用的算法由RTL设计工程师决定,其中两个最常用的算法是固定优先级算法和循环制算法。AHB总线上最多可以有16个主模块和任意多个从模块,如果主模块数目大于16,则需再加一层结构(具体参阅ARM公司推出的Multi-layer AHB规范)。APB 桥既是APB总线上唯一的主模块,也是AHB系统总线上的从模块。其主要功能是锁存来自AHB系统总...

【转】VxWorks入门

1.VxWorks开发方式:交叉开发,即将开发分为主机(host)和目标机(target)两部分。 类似于dos下C语言程序的开发。 合并开发的优点:简单 缺点:资源消耗量大,CPU支持,非标准体系的支持 host (Tornado) target(vxWork) 小程序模块 vxWorks实际采用开发模式 Tornado提供:编辑,编译,调试,性能分析工具,是vxWorks的开发工具 vxWorks:面向对象可以剪裁的实际运行操作系统 2.vxWorks启动方式 <1>Rom方式 (vxWork_rom) vxWorks直接烧入rom <2>Rom引导方式(bootrom+vxWorks) 其中bootrom烧入rom,vxWorks可以通过从串口,网口,硬盘,flash等下载!这里的bootrom不是开发环境中的bootable,在开发环境里bootable指的是vxWorks,downloadable指application 3.调试 <1>attachs/20060907_164540_564.rar 用来在多任务调试时将调试对象绑定到某个任务 <2>任务级调试(attachs/20060907_164540_564.rar taskName) 单个任务的调试不会影响到其他任务的运行,主要用来调用户的应用程序。 全局断点:在调另一任务或本任务时,系统运行本任务断点,则停下。各任务要配合使用。 任务断点:调本任务时,系统运行到本任务断点,则停下。如果没有attachs/20060907_164540_564.rar到本任务,不起作用。 一次性断点:跑到一次之后自动删除。 <3>系统级调试(attachs/20060907_164540_564.rar system) 把所有task和系统core、中断看成一个整体,可用于调试系统和中断。对中断调试,如果不是系统级调试,无论是那种断点都不起作用 !wdbAgent不在调试范围内,当任务级调试时工作在中断方式,系统级调试工作在轮询方式。 !可是使用命令行方式的调试,参看crossWind教程。 4.调度 优先级调度(无条件) 时间片:同优先级,如果时间片没有打开,任务采取先到先运行,运行完毕在交出cpu,如果打开,则轮流使用cpu。 !死循环使比它...

【转】C++/CLI程序进程之间的通讯

 现在,把大型软件项目分解为一些相交互的小程序似乎变得越来越普遍,程序各部分之间的通讯可使用某种类型的通讯协议,这些程序可能运行在不同的机器上、不同的操作系统中、以不同的语言编写,但也有可能只在同一台机器上,实际上,这些程序可看成是同一程序中的不同线程。而本文主要讨论C++/CLI程序间的通讯,当然,在此是讨论进程间通讯,而不是网络通讯。    简介   试想一个包含数据库查询功能的应用,通常有一个被称为服务端的程序,等待另一个被称为客户端程序发送请求,当接收到请求时,服务端执行相应功能,并把结果(或者错误信息)返回给客户端。在许多情况中,有着多个客户端,所有的请求都会在同一时间发送到同一服务端,这就要求服务端程序要更加高级、完善。   在某些针对此任务的环境中,服务端程序可能只是众多程序中的一个程序,其他可能也是服务端或者客户端程序,实际上,如果我们的数据库服务端需要访问不存在于本机的文件,那么它就可能成为其他某个文件服务器的一个客户端。一个程序中可能会有一个服务线程及一个或多个客户线程,因此,我们需小心使用客户端及服务端这个术语,虽然它们表达了近似的抽象含义,但在具体实现上却大不相同。从一般的观点来看,客户端即为服务端所提供服务的"消费者",而服务端也能成为其他某些服务的客户端。    服务端套接字   让我们从一个具体有代表性的服务端程序开始(请看例1),此程序等待客户端发送一对整数,把它们相加之后返回结果给客户端。   例1: using namespace System; using namespace System::IO; using namespace System::Net; using namespace System::Net::Sockets; int main(array<String^>^ argv) { if (argv->Length != 1) { Console::WriteLine("Usage: Server port"); Environment::Exit(1); } int port = 0; try { port = Int32::Parse(argv[0]); } catch (FormatException^ e) { Console::Wri...